[发明专利]电子部件搬送装置以及电子部件检查装置

说明书

本申请提供一种能够准确地进行把持部的位置的微调的电子部件搬送装置以及电子部件检查装置。该电子部件搬送装置以及电子部件检查装置能够配置具有检查部端子的电子部件载置部，该检查部端子与具有电子部件端子的电子部件接触，且该电子部件搬送装置以及电子部件检查装置具备：把持部，能够把持所述电子部件而搬送；拍摄部，拍摄所述把持部；以及控制部，控制所述把持部以及所述拍摄部的工作，并且进行对位移动范围的设定，该对位移动范围为在进行所述电子部件端子和所述检查部端子的对位时的所述把持部的移动范围。

技术领域

本发明涉及电子部件搬送装置以及电子部件检查装置。

背景技术

以往，已知进行例如IC器件等电子部件(部件)的电性测试的部件测试装置(例如，参照专利文献1)。该专利文献1所记载的部件测试装置构成为，在对电子部件进行测试时，将IC器件搬送至插座，载置于插座，进行该测试。

此外，在专利文献1所记载的部件测试装置中，在将IC器件搬送至插座为止的期间，使用多个摄像头(例如，部件识别摄像头、插座识别摄像头等)拍摄了IC器件的图像。并且，基于该图像来适当调整(校正)IC器件的位置，从而能够将IC器件准确地搬送至插座。在调整IC器件的位置时，例如，通过调整(微调)把持了IC器件的把持部的位置，从而能够调整IC器件的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2003/023430

但是，在专利文献1所记载的部件测试装置中，当进行把持部的位置的微调时，相对于用于使把持部移动的指示值，把持部有时没有按指示值那样准确地移动，即，稍微产生位置偏差。此时，难以进行准确的微调。

发明内容

本发明是为了解决上述的课题的至少一部分而提出的，能够作为以下的方式来实现。

本发明的电子部件搬送装置的特征在于，能够配置具有检查部端子的电子部件载置部，该检查部端子与具有电子部件端子的电子部件接触，

所述电子部件搬送装置具备：

把持部，能够把持所述电子部件而搬送；

拍摄部，拍摄所述把持部；以及

控制部，控制所述把持部以及所述拍摄部的工作，并且进行对位移动范围的设定，其中，该对位移动范围为在进行所述电子部件端子和所述检查部端子的对位时的所述把持部的移动范围，

在所述拍摄部拍摄位于第一位置的所述把持部作为第一图像，拍摄位于从所述第一位置基于第一指示值而移动到的第二位置的所述把持部作为第二图像，并拍摄位于从所述第二位置基于第二指示值而移动到的第三位置的所述把持部作为第三图像，

将所述第一指示值与第一偏差量之比作为第一比，其中，该第一偏差量是在所述第二图像中包含的所述把持部的图像相对于在所述第一图像中包含的所述把持部的图像发生偏差的量，

将所述第二指示值与第二偏差量之比作为第二比，其中，该第二偏差量是在所述第三图像中包含的所述把持部的图像相对于在所述第二图像中包含的所述把持部的图像发生偏差的量时，

在所述第一比以及所述第二比两者在预定的范围内的情况下，所述控制部使所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置包含在所述对位移动范围中。

由此，能够将把持部相对于使把持部移动的指示值准确地移动的范围设定为对位移动范围。因此，通过在被设定的对位移动范围中进行把持部的对位，能够进行准确的对位。

优选在本发明的电子部件搬送装置中，在所述拍摄部拍摄位于从所述第三位置基于第三指示值而移动到的第四位置的所述把持部作为第四图像，并拍摄位于从所述第四位置基于第四指示值而移动到的第五位置的所述把持部作为第五图像，