[发明专利]一种水产品甲鱼屠宰自动化处理加工设备

权利要求书

1.一种水产品甲鱼屠宰自动化处理加工设备，其特征在于，包括甲鱼流水线装置、甲鱼宰杀装置、第一甲鱼去皮装置、第二甲鱼去皮装置、甲鱼去外壳及内脏装置和甲鱼去四肢切块装置；其中，

所述甲鱼流水线装置包括流水线支架和抓取机构，所述抓取机构安装在所述流水线支架上，所述抓取机构被设置为抓取甲鱼的头部，并带动甲鱼沿着所述流水线支架移动，以使得甲鱼在所述甲鱼宰杀装置、所述第一甲鱼去皮装置、所述第二甲鱼去皮装置、所述甲鱼去外壳及内脏装置和所述甲鱼去四肢切块装置之间依次流转；

所述甲鱼宰杀装置包括甲鱼宰杀机构，所述甲鱼宰杀机构包括甲鱼宰杀装置平台、甲鱼割喉刀、甲鱼割喉刀驱动单元和甲鱼血收集槽，所述甲鱼宰杀装置平台被设置为支撑甲鱼，所述甲鱼割喉刀驱动单元被设置为驱动所述甲鱼割喉刀割开所述甲鱼宰杀装置平台上的甲鱼的喉咙，所述甲鱼血收集槽被设置为收集甲鱼血；

所述第一甲鱼去皮装置包括第一去皮机构和第一驱动机构，所述第一去皮机构包括左支撑板、右支撑板以及设置在所述左支撑板和所述右支撑板上的去皮刀，所述去皮刀分布在所述左支撑板和所述右支撑板相对的表面上，所述去皮刀包括连接杆和刀刃部，所述刀刃部位于所述连接杆的自由端上，所述第一驱动机构被设置为驱动所述左支撑板和所述右支撑板彼此相对摆动；

所述第二甲鱼去皮装置包括第二去皮机构和第二驱动机构，所述第二去皮机构包括去皮支架、上去皮托架和下去皮托架，所述去皮支架内设有去皮腔，所述上去皮托架和所述下去皮托架相对的表面上均设有去皮齿，且所述上去皮托架和所述下去皮托架被设置为在去皮过程中相对旋转，所述第二驱动机构被设置为驱动所述上去皮托架进入或离开所述去皮腔；

所述甲鱼去外壳及内脏装置包括去外壳机构和去内脏机构，所述去外壳机构包括去外壳刀和去外壳刀驱动单元，所述去外壳刀驱动单元被设置为驱动所述去外壳刀摆动，以使得所述去外壳刀沿着所述抓取机构上抓取的甲鱼的头与壳之间的缝隙进入甲鱼并将甲鱼壳和甲鱼躯干分割开来，所述去内脏机构包括切割线和切割线驱动单元，所述切割线驱动单元被设置为驱动所述切割线旋转，以使得所述切割线将甲鱼躯干上的内脏分离下来；

所述甲鱼去四肢切块装置包括去四肢机构和切块机构，所述去四肢机构包括去四肢刀和去四肢刀驱动单元，所述去四肢刀驱动单元被设置为驱动所述去四肢刀与甲鱼肉的四肢相接触并切除四肢，所述切块机构包括切块刀具和切块刀具驱动单元，所述切块刀具驱动单元被设置为驱动所述切块刀具将甲鱼肉切割成块。

2.根据权利要求1所述的水产品甲鱼屠宰自动化处理加工设备，其特征在于，所述流水线支架具有圆盘状形状，所述甲鱼宰杀装置、所述第一甲鱼去皮装置、所述第二甲鱼去皮装置、所述甲鱼去外壳及内脏装置和所述甲鱼去四肢切块装置环绕所述流水线支架设置。

3.根据权利要求1所述的水产品甲鱼屠宰自动化处理加工设备，其特征在于，所述抓取机构包括抓取机构支架、抓取机构吸附组件和抓取机构抓取组件，所述抓取机构支架安装在所述流水线支架上，所述抓取机构吸附组件和所述抓取机构抓取组件均安装在所述抓取机构支架上；

所述抓取机构吸附组件包括抓取机构伸缩旋转件和抓取机构吸盘，所述抓取机构伸缩旋转件被设置为驱动所述抓取机构吸盘伸缩和/或旋转，所述抓取机构吸盘被设置为吸附甲鱼的壳；

所述抓取机构抓取组件包括甲鱼头抓取爪和多自由度旋转件，所述多自由度旋转件被设置为驱动所述甲鱼头抓取爪运动。

4.根据权利要求1所述的水产品甲鱼屠宰自动化处理加工设备，其特征在于，所述甲鱼宰杀装置还包括甲鱼头伸出机构；

所述甲鱼头伸出机构包括甲鱼头伸出平台、甲鱼头伸出定位吸盘和甲鱼头检测器，所述甲鱼头伸出平台上设有甲鱼腹部顶起件，所述甲鱼头伸出定位吸盘被设置为吸附甲鱼壳并将甲鱼定位在甲鱼腹部顶起件上，所述甲鱼腹部顶起件被设置为用于顶紧甲鱼的腹部以使得甲鱼头伸出，所述甲鱼头检测器被设置为用于检测甲鱼头的位置，以使得所述抓取机构抓取甲鱼的头部。