[发明专利]一种无人机机载紫外脉冲电晕定位系统及其定位方法

权利要求书

1.一种无人机机载紫外脉冲电晕定位系统，其特征在于，包括电源模块(1)，电源模块(1)通过屏蔽线分别连接有紫外光电倍增器(2)、放大滤波系统(3)、比较器(4)和控制模块(7)，所述紫外光电倍增器(2)和放大滤波系统(3)电性连接，放大滤波系统(3)和比较器(4)电性连接，所述比较器(4)和控制模块(7)电性连接，所述控制模块(7)通过导线分别连接有GPS模块(8)、气压计(5)和本地存储模块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机载紫外脉冲电晕定位系统，其特征在于，所述电源模块(1)，包括6V蓄电池，所述6V蓄电池通过导线分别连接有稳压器、三端稳压器a、三端稳压器b和DC-DC升压器，所述稳压器通过屏蔽线与所述比较器(4)连接，所述三端稳压器a通过屏蔽线与所述放大滤波系统(3)连接，所述三端稳压器b通过屏蔽线与所述控制模块(7)连接，所述DC-DC升压器通过屏蔽线与所述紫外光电倍增器(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机载紫外脉冲电晕定位系统，其特征在于，所述放大滤波系统(3)包括放大电路及滤波电路，所述放大电路，包括反向放大电路和正向放大电路，所述反向放大电路，包括电阻R1，电阻R1的一端与紫外光电倍增器(2)的输出端相连接，电阻R1的另一端分别与滑动变阻器R3的一端、运放U1的负向端相连，运放U1的负向输入端与电容C1的一端相连，运放U1的正向输入端与电阻R2的一端相连，运放U1正向端与电容C2相连接，运放U1输出端与滑动变阻器R3另一端相接；

所述滤波电路，包括电容C3，电容C3的一端与运放U1输出端相连，电容C3的另一端分别与电容C4的一端、电阻R5的一端相连，电容C4的另一端分别与电阻R4的一端、运放U2负向输入端相连，运放U2的负向端与电容C6的一端相连，运放U2的正向端与电容C5的一端相接，运放U2正向输入端、电阻R5的另一端分别与运放U2的输出端相连；

所述正向放大电路，包括电阻R6，电阻R6的一端与运放U2输出端相连，电阻R6的另一端分别与电阻R8的一端、运放U3的负向端相连，运放U3的负向端与电容C8的一端相连，运放U3的正向端分别与电阻R7的一端、电容C7的一端相连，运放U3的输出端分别与电阻R8的另一端、比较器(4)的输入端相连；

电容C1的另一端、电容C2的另一端、电容C5的另一端、电容C6的另一端、电容C7的另一端、电容C8的另一端均分别接地，电阻R2的另一端、电阻R4的另一端、电阻R7的另一端均分别接地。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机载紫外脉冲电晕定位系统，其特征在于，所述紫外光电倍增器(2)和放大滤波系统(3)均置于电磁屏蔽盒中。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机载紫外脉冲电晕定位系统，其特征在于，所述电磁屏蔽盒的型号为JSC20-A2S16。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机载紫外脉冲电晕定位系统，其特征在于，所述紫外光电倍增器(2)的输入端端口设置有滤光片(9)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机机载紫外脉冲电晕定位系统，其特征在于，所述控制模块(7)为STM32F103单片机，所述比较器(4)的型号为MAX902，所述本地存储模块(6)为PCI9812数据采集卡。