[发明专利]一种中药辗磨灌装方法

权利要求书

1.一种中药辗磨灌装方法，其特征在于，该方法所采用的装置包括机架、辗磨罐（2）、储存罐（3）、料筒旋转座（7）、机械手（8）、进料输送带（9）、出料输送带（10）、中转台（11）和拧盖机构（12）；所述的中药由辗磨罐（2）进料，粉碎后的中药粉末会通过筛网落到存料箱（3）中，进而通过下料管（19）落入无盖料筒中，在每个料筒工位上均安装有压力传感器，通过控制下料管（19）出口阀门的开关，进而可以实现定量下料的功能；通过料筒旋转座（7）每次转动90度角，进而可以将粉碎后的中药下料到每个无盖料筒中；通过机械手（8）将下料后的无盖料筒搬运到中转台（11），拧盖机构（12）通过吸盘将进料输送带（9）的瓶盖转移至中转台在料筒上加盖并拧紧，然后再将拧好盖的料筒转移至出料输送带（10）进行出料。

2.根据权利要求1所述的一种中药辗磨灌装方法，其特征在于，所述的机架包括上支撑板（4）、下支撑板（5）和上支座（6），所述的上支撑板（4）通过第一立柱（13）支撑，上支座（6）设置在上支撑板（4）上，所述的辗磨罐（2）和储存罐（3）连接成一体，上支座（6）设置在辗磨罐（2）和储存罐（3）的外侧将辗磨罐（2）和储存罐（3）固定设置在上支撑板（4）上，辗磨罐（2）设置在储存罐（3）的上部，辗磨罐（2）内设置有辗磨刀具（14），辗磨罐（2）的上部设置有上盖（1），上盖（1）上设置有旋转进料口，辗磨罐（2）与储存罐（3）之间设置有辗磨筛板（15），辗磨筛板（15）上均设有网孔；所述的上支撑板（4）上设置有第一电机（16），第一电机（16）连接有传动齿轮（17），传动齿轮（17）连接第一传动轴（18），第一传动轴（18）穿过储存罐（3）和辗磨筛板（15）与辗磨刀具（14）传动连接；所述的储存罐（3）上设置下料管（19），下料管（19）延伸至上支撑板（4）的下方，在下料管（19）管口设置有阀门（20）；所述的下支撑板（5）设置在上支撑板（4）的下方，所述的料筒旋转座（7）设置在下支撑板（5）上，料筒旋转座（7）底部设置有第二传动轴（21），第二传动轴（21）连接有四槽轮（22），四槽轮（22）连接有曲柄装置（23），曲柄装置（23）连接第二电机（24）；所述的料筒旋转座（7）相应设置四个用于设置料筒（20）的料筒工位（25），料筒工位（25）上设置有压力传感器，每个料筒工位（25）均能正对下料管（19）管口；所述的机械手（8）设置在下支撑板（5）的一侧，机械手（8）用于将灌装好的料筒转移至中转台（11），进料输送带（9）和出料输送带（10）分别设置中转台（11）的两侧，所述的拧盖机构（12）上端设置有吸盘（27），拧盖机构（12）通过吸盘（27）将进料输送带（9）的瓶盖（30）转移至中转台（11）在料筒（20）上加盖并拧紧，然后再将拧好盖的料筒转移至出料输送带（10）进行出料。

3.根据权利要求2所述的一种中药辗磨灌装方法，其特征在于，辗磨刀具（14）包括十字刀座（31），在十字刀座（31）的刀杆的上部、下部和侧部分别设置有三角星形刀具（32）。

4.根据权利要求2所述的一种中药辗磨灌装方法，其特征在于，阀门包括阀板（35）、第三电机（34）和L型支杆（33），所述的L型支杆（33）固定设置在上支撑板（4）的下方，第三电机（34）固定在L型支杆（33）上，阀板（35）的一端与第三电机（34）的输出轴相连接，另一端封闭所述的下料管（19）管口。

5.根据权利要求2所述的一种中药辗磨灌装方法，其特征在于，机械手（8）包括机座（81）、旋转电机（82）、安装基板（83）、电机架（84）、第四电机（85）、连接架（87）、第一夹手（88）和第二夹手（89），所述的旋转电机（82）设置在机座（81）上，安装基板（83）固定在旋转电机（82）的转轴上，所述的电机架（84）设置在安装基板（83）上，连接架（87）设置在电机架（84）上，所述的第一夹手（88）和第二夹手（89）的一个端部分别设置有相互啮合的齿轮（90），两个齿轮（90）架设在连接架（87）上相互啮合，其中一个齿轮连接有传动齿轮（86），传动齿轮（86）连接第四电机（85），第四电机（85）固定在电机架（84）上，所述的第一夹手（88）和第二夹手（89）的另一个端部设置有夹紧口。