[发明专利]导航辅助避免在交叉路口处发生碰撞

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，包括：

检测目标车辆上的激活的转弯信号的指示；

确定主车辆与目标车辆之间是否可能发生碰撞；

响应于确定主车辆与目标车辆之间可能发生碰撞，向目标车辆发送车辆到车辆探测请求，以确定目标车辆的意图的转弯操纵；

从目标车辆接收指示目标车辆的意图的转弯操纵的无线通信；

至少部分基于所述意图的转弯操纵来确定主车辆的操纵或所述操纵的正时，

其中，目标车辆上的激活的转弯信号的指示是左转弯信号，并且其中，车辆到车辆探测请求寻求目标车辆意图执行左转弯还是U形转弯的指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定主车辆与目标车辆之间是否可能发生碰撞的步骤包括：确定目标车辆的行驶路径将在主车辆的行驶路径的预定义距离内交叉或经过的可能性。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，检测目标车辆上的激活的转弯信号的指示的步骤包括：基于目标车辆的图像或一系列图像来检测目标车辆上的激活的转弯信号。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：向主车辆的人类驾驶员或者驾驶系统提供目标车辆的意图的转弯操纵的指示。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述意图的转弯操纵的指示包括下列中的一个或更多个指示：

意图用于转弯的交叉路口、道路、行车道或停车场；

意图的U形转弯操纵的指示；

意图的交通环岛出口的指示。

6.一种用于避免发生碰撞的系统，包括：

转弯信号状态组件，被配置为检测目标车辆上的激活的转弯信号的指示；

路径组件，被配置为确定主车辆与目标车辆之间是否可能发生碰撞；

通信组件，被配置为响应于路径组件确定主车辆与目标车辆之间可能发生碰撞而向目标车辆发送车辆到车辆探测请求以确定目标车辆的意图的转弯操纵，并且从目标车辆接收指示目标车辆的意图的转弯操纵的无线通信；

操纵组件，被配置为至少部分基于所述意图的转弯操纵来确定主车辆的操纵或所述操纵的正时，

其中，目标车辆上的激活的转弯信号的指示是左转弯信号，并且其中，车辆到车辆探测请求寻求目标车辆意图执行左转弯还是U形转弯的指示。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，路径组件被配置为：通过确定目标车辆的行驶路径将在主车辆的行驶路径的预定义距离内交叉或经过的可能性来确定主车辆与目标车辆之间是否可能发生碰撞。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述转弯信号状态组件基于目标车辆的图像或一系列图像来检测目标车辆上的激活的转弯信号的指示。

9.根据权利要求6所述的系统，还包括：

通知组件，被配置为：向主车辆的人类驾驶员或者驾驶系统提供目标车辆的意图的转弯操纵的指示。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述意图的转弯操纵的指示包括下列中的一个或更多个：

来自目标车辆的导航系统的交叉路口、道路、行车道和停车场中的一个或更多个的位置的指示；

意图的U形转弯操纵的指示；

意图的交通环岛出口位置的指示。