[发明专利]用于将物体从嵌套式物体堆叠输送到打印机以用于打印的系统

说明书

一种打印机，包含将物体从嵌套式物体的堆叠馈送给所述打印机的输送机。所述输送机包含具有突起的部件，所述突起从所述部件延伸，以固定所述堆叠中除了最接近于所述打印机中的打印头的物体之外的物体的凸缘。移动安装到部件的轴以处于最接近于所述打印头的物体的小孔内，从而与所述物体啮合并将其从所述堆叠拉出。所述轴会旋转，从而有助于对所述物体的打印。在打印了所述物体之后，所述物体从所述轴释放，且重力将经打印物体沿着坡道引导到所述打印机中的开口以供收集。

技术领域

本公开大体上涉及一种用于在三维(3D)物体上打印的系统，且更确切地说涉及用于在从嵌套式物体堆叠移除的物体上打印的系统。

背景技术

商业制品打印通常出现在制品的生产期间。举例来说，球表皮在球完成以及充气之前打印有图案或标识。因此，例如分发站点的非生产机构需要保存具有区域中遵循的各种队伍的标识的产品库存，其中分发站点在例如潜在产品客户支持多种专业队伍或大学队伍的区中定制产品。对于各个不同标识订购正确的产品数目以维持库存可以是有问题的。

解决非生产销售点中的这些问题的一种方式应为保存未经打印的产品形式，以及在分发站点处在其上打印图案或标识。采用已知的打印技术，例如二维(2D)介质打印技术，以将图像内容施加到三维物体上是困难的。当物体以堆叠式布置形式而被嵌套以供存储时，困难尤其复杂化，塑料杯等等的状况也是如此。需要从物体的堆叠式配置一次移除一个物体以供打印，且欲打印物体的进程可以较短，这是因为客户仅需要对所述物体中的两个或四个打印某一定制图案。因此，可打印嵌套式3D物体的能够在非生产环境中操作的打印系统是未知的，但期望的。

发明内容

一种新打印系统被配置成一次一个物体地打印嵌套式三维(3D)物体的表面。所述打印系统包含：多个打印头，所述多个打印头中的每个打印头被配置成喷射标记材料；输送机，被配置成使嵌套式物体的堆叠朝向所述多个打印头移动，所述输送机包含具有多个突起的部件，所述多个突起从所述部件延伸，以与所述嵌套式物体的堆叠中除了最接近于所述多个打印头的物体以外的每个物体的一部分啮合；轴，被配置成用于进行往复移动；致动器，操作性地连接到所述轴，以使得所述致动器能够将所述轴移动到所述嵌套式物体的堆叠中最接近于所述多个打印头的物体的小孔内，从而与所述物体啮合，并将所述物体移动到与所述多个打印头相对的位置；以及控制器，操作性地连接到所述多个打印头、所述输送机和所述致动器。所述控制器被配置成进行以下操作：操作所述输送机以使所述嵌套式物体的堆叠的至少一部分移动到所述打印系统内；操作所述致动器以使所述轴移动到所述嵌套式物体的堆叠中最接近于所述多个打印头的物体的所述小孔内，从而与所述物体啮合，将所述物体从所述堆叠移除，并将所述物体移动到与所述多个打印头相对的位置；以及操作所述多个打印头以将标记材料喷射到所述轴上的物体上。

所述新打印系统的另一实施例包含：多个打印头，所述多个打印头中的每个打印头被配置成喷射标记材料；输送机，被配置成使嵌套式物体的堆叠朝向所述多个打印头移动；轴，被配置成用于进行往复移动；致动器，操作性地连接到所述轴，以使得所述致动器能够将所述轴移动到所述嵌套式物体的堆叠中最接近于所述多个打印头的物体的小孔内，从而与所述物体啮合；开口，定位在所述输送机下方；坡道，具有第一末端和第二末端，所述坡道的所述第一末端定位在所述开口处，且所述第二末端被定位成接纳从所述轴释放的物体；以及控制器，操作性地连接到所述多个打印头、所述输送机和所述致动器。所述控制器被配置成进行以下操作：操作所述输送机以使所述嵌套式物体的堆叠的至少一部分移动到所述打印系统内；操作所述致动器以使所述轴移动到所述嵌套式物体的堆叠中最接近于所述多个打印头的物体的所述小孔内，从而与所述物体啮合，将所述物体从所述堆叠移除，并将所述物体移动到与所述多个打印头相对的位置；操作所述多个打印头以将标记材料喷射到所述物体上；以及操作所述致动器以响应于完成打印所述物体而使所述物体从所述轴释放，从而使得重力能够将物体引导到所述坡道的所述第一末端，并沿着所述坡道的长度引导到所述第二末端并穿过所述开口。