[发明专利]一种结构紧凑的线性致动器

权利要求书

1.一种结构紧凑的线性致动器，包括传动蜗杆、蜗轮、丝杆、螺母，传动蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母轴向移动，其特征在于，所述蜗轮与丝杆之间设有行星齿轮组件，行星齿轮组件包括内齿圈、太阳齿轮、行星齿轮、行星架，太阳齿轮与所述蜗轮同步转动，行星架与丝杆同步转动，线性致动器还包括设于行星齿轮组件尾端一侧的支撑座，所述支撑座上套装有第一滑套，所述第一滑套的尾端设有第一限位挡圈，所述太阳齿轮套装在第一滑套上且轴向定位在所述第一限位挡圈和行星架或丝杆之间；所述支撑座包括中柱和位于中柱周向外侧的外圈壁，所述第一滑套套装在中柱上，所述外圈壁上套装有第二滑套，所述蜗轮套装在第二滑套上，所述第二滑套的尾端设有防止蜗轮朝向尾端移动的第二限位挡圈；所述线性致动器还包括外管和内管，所述螺母与内管连接，螺母的轴向移动最终表现为内管与外管之间的轴向相对位移。

2.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述太阳齿轮的前端与行星架或丝杆之间设有摩擦垫。

3.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述行星架内设有轴向贯通的安装孔，所述摩擦垫、丝杆均安装在安装孔内，所述摩擦垫轴向定位在太阳齿轮与丝杆之间。

4.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述蜗轮设有中心孔，所述太阳齿轮部分伸入中心孔，所述蜗轮在中心孔处设有防止太阳齿轮朝尾端方向移动的辅助挡片。

5.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器还包括齿轮箱，所述齿轮箱的内壁上设有第一环槽，所述内齿圈的外周侧设有第一凸环，第一凸环安装于第一环槽内。

6.如权利要求4所述的线性致动器，其特征在于，所述内齿圈与齿轮箱之间设有第三滑套，所述第三滑套外壁安装在第一安装槽内，其内壁上设有与第一凸环匹配的第二环槽，所述第三滑套由两个半环套组成。

7.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器还包括齿轮箱，所述支撑座的外圈壁径向朝外延伸设有卡圈，所述齿轮箱的内壁上设有卡装所述卡圈的卡槽。

8.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器还包括齿轮箱，所述丝杆外套设有轴承，所述齿轮箱上设有安装轴承的轴承槽。