[发明专利]一种自适应道路修复装置

说明书

本发明公开了一种自适应道路修复装置，所述自适应道路修复装置包括：机动车辆、设置在所述机动车辆底盘上的修复系统以及设置在所述机动车辆车尾处的视频检测装置；所述视频检测装置实时拍摄修复后的道路上的标识进而得到视频并同步将所述视频传输给控制器，所述控制器基于图像识别技术将所述视频与预存的符合要求的模型进行比较，当二者的差别在预设范围内时判定修复后的道路上的标识符合要求，否则判定修复后的道路上的标识不符合要求，所述控制器进一步控制车轮实施补救措施。本发明公开的自适应道路修复装置能够最大化的保障道路修复的准确性。

技术领域

本发明涉及道路修复装置领域，具体而言，涉及一种自适应道路修复装置。

背景技术

随着人们对环境的越来越重视，对可持续发展的理解的加深，很多有毒、有害的物质都不再被使用，例如不可降解的塑料袋，稳定性好但是挥发性强的涂料。

然而，这种变化提高了维护的成本，因为采用了环保的涂料，而大部分的环保涂料都较容易被磨损、吸收，因此，需要定期持续的重新刷漆，尤其是对于马路上指示交通规则的线，必须使其处于清晰、完整才能保障人们的出行安全。

发明内容

本发明提出了一种自适应道路修复装置，其特征在于，所述自适应道路修复装置包括：机动车辆、设置在所述机动车辆底盘上的修复系统以及设置在所述机动车辆车尾处的视频检测装置。

该自适应道路修复装置，其还进一步满足条件，所述修复系统用于修复道路上的标识；所述标识包括实线、虚线、箭头。

该自适应道路修复装置，其还进一步满足条件，所述视频检测装置用于检测修复后的道路上的标识是否符合要求；所述视频检测装置包括高清或超清摄像头，所述摄像头对准地面设置。

该自适应道路修复装置，其还进一步满足条件，所述机动车辆包括车体以及车轮，所述车轮包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮。

该自适应道路修复装置，其还进一步满足条件，所述车体中包括自动化系统，所述自动化系统包括通信器、指令接收装置、控制器；所述通信器用于接收所述视频检测装置实时拍摄的视频；所述指令接收装置用于接收用户输入的指令；所述控制器与所述通信器、指令接收装置连接进而根据所述视频以及指令控制所述车轮以及所述修复系统中的测距装置、划线装置、快干装置。

该自适应道路修复装置，其还进一步满足条件，所述视频检测装置实时拍摄所述修复后的道路上的标识进而得到视频并同步将所述视频传输给所述控制器，所述控制器基于图像识别技术将所述视频与预存的符合要求的模型进行比较，当二者的差别在预设范围内时判定所述修复后的道路上的标识符合要求，否则判定所述修复后的道路上的标识不符合要求，所述控制器进一步控制所述车轮实施补救措施。

该自适应道路修复装置，其还进一步满足条件，所述补救措施包括控制车轮逆行使得所述机动车辆倒退至不符合要求与符合要求的边界处。

该自适应道路修复装置，其还进一步满足条件，所述车体包括与所述车轮紧邻的底面，所述测距装置、划线装置、快干装置均设置在所述底面上；所述测距装置设置在所述前轮之前靠近车头的所述底面上；所述划线装置设置在所述前轮与所述后轮之间且靠近车头的所述底面上；所述快干装置设置在所述前轮与所述后轮之间且靠近车尾的所述底面上；所述测距装置包括旋转电机、卷轴、柔性构件；所述旋转电机与所述卷轴机械连接，所述柔性构件的一端固定连接在所述卷轴上，另一端自然垂落；当所述旋转电机在第一个方向上运转时，所述卷轴被所述旋转电机带动进而将在所述卷轴上的柔性构件逐渐释放，当所述旋转电机在与所述第一个方向相反的第二个方向上运转时，所述柔性构件被逐渐缠绕的所述卷轴上。