[发明专利]雷达系统

说明书

本发明涉及用于通过使汽车雷达传感器中雷达信号的双频差平衡来使近距雷达信号减弱的装置和方法。雷达信号发射器发射分别在不同的第一频率和第二频率的第一雷达信号和第二雷达信号。雷达接收器接收反射雷达信号并生成表示反射雷达信号的接收信号。第一接收信号表示由第一发射雷达信号的反射生成的第一反射雷达信号，并且第二接收信号表示由第二发射雷达信号的反射生成的第二反射雷达信号。处理器接收第一接收信号和第二接收信号并计算第一与第二接收信号之间的差值以生成差值信号。处理器处理差值信号以提供针对该区域的雷达信息，处理器调整第一接收信号和第二接收信号中至少一者的幅值和相位中至少一个，使得该差值在距接收器预选距离处最优化。

相关申请

本申请是在2015年9月30日向美国专利商标局提交的14/870,226号共同审理的美国专利申请的部分接续申请(CIP)，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及汽车雷达系统，并且具体地，涉及用于使汽车雷达传感器中的近距雷达信号减弱的装置和方法。

背景技术

在汽车雷达系统中，雷达传感器可以安装(即，物理附接)于车身或车架。替代地，传感器可以安装于保险杠面板。雷达系统性能的特征通常基于汽车雷达系统的检测物体和准确地确定其距离、方位和多普勒速度的能力。为了进行雷达处理的目的，常常优选将传感器安装于保险杠面板而非车架或车身。这是因为，当传感器安装于面板时，通常由于雷达传感器和面板一起振动(即，它们同步且同相位)所以雷达系统性能更好。因此，雷达传感器将面板视为相对于雷达传感器是静止的，即，处于恒定距离处。雷达将面板作为恒定信号来处理。如此，可以在进一步处理之前容易地从雷达信号中移除由于从面板返回而导致的信号。

然而，一些汽车制造商为了提高组装的便捷性或者是出于其他原因，而更喜欢将雷达传感器安装在车身上。在该配置(即，将雷达传感器安装在车身或车架上)中，由于面板的运动与传感器的运动不同步，所以雷达系统性能可能会因振动而降低。不同于恒定的面板信号，由于振动而导致的面板相对于传感器的运动表现为时变信号，该时变信号可能难以从雷达信号中清除。面板信号清除不完全使得雷达监测物体和/或正确估算物体参数的能力降低。

发明内容

根据一个方面，提供一种雷达系统。该雷达系统包括用于将发射雷达信号发射到区域中的发射器，第一发射雷达信号具有第一频率，并且第二发射雷达信号具有不同于第一频率的第二频率。接收器接收由发射雷达信号的反射生成的反射雷达信号以及生成表示反射雷达信号的接收信号，第一接收信号表示由第一发射雷达信号的反射生成的第一反射雷达信号，并且第二接收信号表示由第二发射雷达信号的反射所生成的第二反射雷达信号。处理器接收第一接收信号和第二接收信号以及计算第一接受信号与第二接收信号之间的差值以生成差值信号，处理器处理差值信号以提供针对该区域的雷达信息，处理器调整第一接收信号和第二接收信号中至少一者的幅值和相位中的至少一个，使得差值在距接收器预选距离处最优化。

在一些示例性实施例中，处理器使用最小化方法来调整第一接收信号和第二接收信号中至少一者的幅值和相位中的至少一个。最小化方法可以包括迭代最小化方法。最小化方法可以包括功能适应法。最小化方法可以包括最速下降法。最小化方法可以包括多假设法。

在一些示例性实施例中，第一频率与第二频率之间的差值被选择为使得与雷达系统附近的区域中的物体有关的信息在差值信号中被减弱。

在一些示例性实施例中，第一频率与第二频率之间的差值被选择为使得，第一反射雷达信号与第二反射雷达信号之间的相位差使得与雷达系统附近的区域中的物体有关的信息在差值信号中被减弱。

在一些示例性实施例中，第一频率为大约24.2GHz。

在一些示例性实施例中，第一频率与第二频率之间的差值为大约11MHz。