[发明专利]一种便携式菠萝采摘装置

说明书

本发明公开了一种便携式菠萝采摘装置，包括两个剪刀柄，剪刀柄通过驱动连杆连接有第二连杆，第二连杆的一端与第一滑块相互铰接，第二连杆的另一端与第一连杆相互铰接，第一滑块滑动插设在第一滑道上，第一连杆底面固定有第二滑块，第二滑块滑动插设在第二滑道上，第一滑道与第二滑道分别固定在固定块上，第一连杆的头部固定有夹持块，第一连杆与固定块之间通过第二弹簧体连接，剪刀柄底部通过第三连杆连接有剪刀片，两个剪刀片交叉套设在支撑杆上，支撑杆固定在固定块底部。本发明能够改进现有技术的不足，结构简单，操作方便。

技术领域

本发明涉及一种农用器械，尤其是一种便携式菠萝采摘装置。

背景技术

目前国内的菠萝采摘很多都是采用人工采摘的方式，这种方式劳动强度大，而且工作环境恶劣。而中国发明专利申请201620414601.1的公开了一种菠萝采摘机械爪，这种机械爪可以实现同时采用和拧离菠萝，但是该装置整体重量比较重，而且做田间操作的时候充电比较困难.而且控制手柄采用线控制的方式，容易断开。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种便携式菠萝采摘装置，能够解决现有技术的不足，结构简单，操作方便。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种便携式菠萝采摘装置，包括两个剪刀柄，剪刀柄通过驱动连杆连接有第二连杆，第二连杆的一端与第一滑块相互铰接，第二连杆的另一端与第一连杆相互铰接，第一滑块滑动插设在第一滑道上，第一连杆底面固定有第二滑块，第二滑块滑动插设在第二滑道上，第一滑道与第二滑道分别固定在固定块上，第一连杆的头部固定有夹持块，第一连杆与固定块之间通过第二弹簧体连接，剪刀柄底部通过第三连杆连接有剪刀片，两个剪刀片交叉套设在支撑杆上，支撑杆固定在固定块底部。

作为优选，所述剪刀柄顶部固定有防滑手柄。

作为优选，所述夹持块表面设置有滑槽，滑槽两端通过第三弹簧体连接有滑板，滑板上铰接有两组第一齿形部，第一齿形部分别与滑槽两端的第三弹簧体连接。

作为优选，所述第一齿形部顶部设置有缺口，缺口内固定有橡胶体，橡胶体的厚度大于缺口的厚度。

作为优选，所述剪刀片上开设有第二齿形部。

作为优选，所述第一连杆与第二连杆之间连接有第一弹簧体。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明采用变形的正弦机构和剪刀的手柄相互连接，然后采用折弯剪刀的形式，通过操作者操作剪刀的开合实现夹菠萝和剪菠萝的动作一起完成，因为有一个的力矩，不但可以节省人的力气，而且避免了人在操作过程中对人手的伤害。夹持板上活动设置的夹持机构可以对菠萝表面进行良好的保护，且可以根据菠萝表面夹持位置进行自由调整，便于固定菠萝。第一齿形部随着第三弹簧体的伸缩产生转动，从而可以随着滑板的滑动对菠萝的夹持力度进行自动调整。橡胶体直接与菠萝表面接触，避免菠萝与第一齿形部过度刚性接触导致表皮破损。

附图说明

图1是实施例1的结构图。

图2是实施例2中夹持块的结构图。

图3是实施例3中第一弹簧体与第二弹簧体连接关系的结构图。

图中：1、防滑手柄；2、剪刀柄；3、第一滑道；4、第一滑块；5、第一弹簧体；6、第二滑块；7、第三连杆；8、剪刀片；9、支撑杆；10、夹持块；11、第二滑道；12、第二弹簧体；13、第一连杆；14、固定块；15、第二连杆；16、驱动连杆；17、第二齿形部；18、滑槽；19、第三弹簧体；20、滑板；21、第一齿形部；22、缺口；23、橡胶体；24、扭簧；25、转盘；26、柱体。

具体实施方式