[发明专利]一种人脸追踪方法及系统

说明书

本发明公开一种人脸追踪方法及系统，所述方法包括：获取人脸图像；提取所述人脸图像的各特征点，构成特征点集合；去除所述特征点集合中的干扰点，获得关键点集合；确定所述关键点集合中的各关键点的方向；根据各关键点的方向确定特征关键点；根据各所述特征关键点建立人脸3D模型；根据所述人脸3D模型和人脸矩阵转换进行人脸追踪。本发明提供的方法通过人脸特征点的获取、人脸矩阵的变换、模型匹配人脸特征点，可快速、准确实现人脸的追踪。

技术领域

本发明涉及人脸识别领域，特别是涉及一种人脸追踪方法及系统。

背景技术

面貌跟踪是指对被检测到的面貌进行动态目标跟踪，具体采用基于模型的方法或基于运动与模型相结合的方法。通过多个客户端搜索在自身位置的的预设范围内的虚拟人物模型，可获取人物的脸型图像及其定位信息。

现代的生物识别技术已经达到了一定的高度，人们追求更复杂环境中的识别效果，而目前的人脸跟踪系统无法充分满足人们的这一需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种人脸追踪方法及系统，用来提高人脸追踪的准确度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种人脸追踪方法，所述方法包括：

获取人脸图像；

提取所述人脸图像的各特征点，构成特征点集合；

去除所述特征点集合中的干扰点，获得关键点集合；

确定所述关键点集合中的各关键点的方向；

根据各关键点的方向确定特征关键点；

根据各所述特征关键点建立人脸3D模型；

根据所述人脸3D模型和人脸矩阵转换进行人脸匹配。

可选的，所述提取所述人脸图像的各特征点，具体包括：

利用不同尺度的高斯差分核与所述人脸图像卷积生成高斯图；

提取所述高斯图中的极值点。

可选的，所述去除所述特征点集合中的干扰点，具体包括：

判断各所述特征点是否为处于所述人脸图像的边缘，得到判断结果；

若所述判断结果表示所述特征点处于所述人脸图像的边缘，从所述特征点集合中删除所述特征点。

可选的，所述确定所述关键点集合中的各关键点的方向，具体包括：

采用高斯函数对各所述关键点进行加权处理；

计算加权处理后的各所述关键点的方向直方图；

确定所述方向直方图的主峰值所在的方向为所述关键点的主方向。

可选的，在所述确定所述方向直方图的峰值为所述关键点的主方向之后，还包括：

确定所述方向直方图的主峰值的80％所在的方向为辅方向。

可选的，所述根据各关键点的方向确定特征关键点，具体包括：

以各所述关键点为中心，旋转所述高斯图，旋转角为各所述关键点的方向；

对旋转后的高斯图进行插值处理；

对插值处理后的高斯图进行归一化处理；

提取归一化处理后的高斯图的特征点。

一种人脸追踪系统，所述系统包括：

人脸图像获取模块，用于获取人脸图像；