[发明专利]一种涂装生产车间用环形物料输送装置

说明书

本发明涉及一种涂装生产车间用环形物料输送装置，它包括抛丸室、喷砂室、喷漆室、流平室、烘干室和输送链组，所述抛丸室、喷砂室、喷漆室、流平室和烘干室依次设置，所述输送链组可循环地穿设在所述抛丸室、喷砂室、喷漆室、流平室和烘干室中；它还包括安装在所述烘干室一侧和所述抛丸室一侧的两个移料机器人；所述移料机器人包括安装在地面上的底板、安装在所述底板上表面的底座、可转动地安装在所述底座上的转接臂、一端与所述转接臂相枢轴连接的摆臂、与所述摆臂另一端相枢轴连接的摆杆以及可转动地安装在所述摆杆自由端的夹持组件。这样能够提高整个物料输送装置的自动化程度。

技术领域

本发明涉及一种输送装置，具体涉及一种涂装生产车间用环形物料输送装置。

背景技术

在工业和制造业领域，为了提高效率，在运输工作中往往采用一些能够进行连续运输的设备来进行运输工作，即连续输送设备；这种连续输送设备在运输过程中，动作单一并具有较高的稳定性，在短距离运输的领域得到了越来越广泛的应用；循环输送链是一种常见的连续输送设备，广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料，也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件，完成各种工艺过程，实现输送和工艺作业的综合机械化；现有的循环输送链结构简单，难以满足自动化生产的需求。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种涂装生产车间用环形物料输送装置；

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种涂装生产车间用环形物料输送装置，它包括抛丸室、喷砂室、喷漆室、流平室、烘干室和输送链组，所述抛丸室、喷砂室、喷漆室、流平室和烘干室依次设置，所述输送链组可循环地穿设在所述抛丸室、喷砂室、喷漆室、流平室和烘干室中；它还包括安装在所述烘干室一侧和所述抛丸室一侧的两个移料机器人；所述移料机器人包括安装在地面上的底板、安装在所述底板上表面的底座、可转动地安装在所述底座上的转接臂、一端与所述转接臂相枢轴连接的摆臂、与所述摆臂另一端相枢轴连接的摆杆以及可转动地安装在所述摆杆自由端的夹持组件；

优化地，所述夹持组件包括气缸本体、可调节地安装在所述气缸本体侧面的多个夹爪机构以及可升降地安装在所述气缸本体上且与所述夹爪机构相配合的夹料板组，每个所述夹爪机构包括经所述气缸本体侧面嵌入其内且可沿所述气缸本体径向运动的伸缩块、与所述伸缩块相连接的转接块、设置在所述转接块内侧面的夹块以及安装在所述转接块外侧面且与所述夹块相连接的微型气缸；所述夹料板组包括固定在所述气缸本体侧面的多块固定块、对应穿设在多块所述固定块中的支撑杆、安装在所述支撑杆下端且四周围设有所述夹块的夹板、套设在所述支撑杆上且位于所述夹板和所述固定块之间的弹簧以及固定在所述支撑杆周面上且与所述固定块相配合的限位挡块；

进一步地，所述输送链组包括工字钢循环组、支撑在所述工字钢循环组底部的多根支撑柱、可运动地安装在所述工字钢循环组上的链机构以及与所述链机构相配合用于调节其走向的转盘，所述链机构包括可滚动地安装在所述工字钢循环组上的多组滚轮、设置于所述工字钢循环组下方的输送链以及与所述滚轮相连接且与所述输送链相连接的多个悬吊件；

更进一步地，所述夹持组件还包括设置于所述夹爪机构下方的篮具组件以及安装在所述夹爪机构上的第一感应头，所述篮具组件包括用于盛放待涂装工件的篮具、形成在所述篮具侧面且与所述夹块相配合的卡接凸块、用于支撑在待涂装工件顶部的限位支撑框以及设置在所述限位支撑框顶部且底面设有吊钩的铁块；所述链机构还包括安装在每个所述悬吊件下端的磁力吸盘、安装在每个所述悬吊件上且与所述第一感应头相配合的多个第二感应头、与每个所述第二感应头相连接的单片机以及与所述单片机相连接且与所述磁力吸盘一一对应连接的多个继电器；所述输送链组还包括安装在任一所述悬吊件侧面且与多个所述磁力吸盘和多个所述继电器相连接的电源，多个所述磁力吸盘相并联设置；

优化地，它还包括分别与所述抛丸室、喷砂室、喷漆室、流平室和烘干室相连接的控制柜；