[发明专利]一种矿用乘人装置

权利要求书

1.一种矿用乘人装置，其特征在于，包括电源系统、永磁同步电机、主梁、驱动系统和控制系统；

所述永磁同步电机设置在所述主梁上，且所述永磁同步电机的输出轴与所述驱动系统的驱动轮同轴连接；

所述电源系统与所述永磁同步电机和所述控制系统连接，用于向所述永磁同步电机和所述控制系统提供电能；

所述控制系统与所述永磁同步电机相连。

2.根据权利要求1所述的矿用乘人装置，其特征在于，所述电源系统包括依次连接的隔离开关、输入滤波器、真空交流接触器、变频器和输出滤波器；

所述变频器包括整流模块、逆变模块。

3.根据权利要求2所述的矿用乘人装置，其特征在于，所述电源系统还包括输入电抗器、输出电抗器；

所述输入电抗器设置在所述输入滤波器和所述真空交流接触器之间；

所述输出电抗器设置在所述变频器和所述输出滤波器之间。

4.根据权利要求2所述的矿用乘人装置，其特征在于，所述控制系统包括控制变压器、PLC控制器和第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器；

所述变频器还包括整流控制板和逆变控制板；

所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器、所述第四继电器分别与所述PLC控制器的第一输出点、第二输出点、第三输出点、第四输出点连接；

所述整流控制板的第一端子与所述第一继电器的常开触点连接，所述整流控制板的第二端子与所述第三继电器的常开触点连接；

所述逆变控制板的第三端子与所述第二继电器的常开触点连接，所述整流控制板的第四端子与所述第四继电器的常开触点连接。

5.根据权利要求4所述的矿用乘人装置，其特征在于，所述变频器还包括输出继电器，所述输出继电器与所述PLC控制器的第四输入点连接；

所述PLC控制器的第一输入点与启动按钮连接，第二输入点与停止按钮连接，第三输入点与复位按钮连接。

6.根据权利要求4所述的矿用乘人装置，其特征在于，所述控制系统还包括设置在所述控制变压器和所述PLC控制器之间的熔断器。

7.根据权利要求6所述的矿用乘人装置，其特征在于，所述控制系统还包括设置在所述熔断器和所述PLC控制器之间的开关电源。

8.根据权利要求2所述的矿用乘人装置，其特征在于，所述整流模块和所述逆变模块均为IGBT功率模块。

9.根据权利要求1所述的矿用乘人装置，其特征在于，还包括与所述永磁同步电机连接的编码器，所述编码器用于检测所述永磁同步电机转子的位置及转速。

10.根据权利要求1所述的矿用乘人装置，其特征在于，还包括设置在所述永磁同步电机顶部的机械式逆止器。