[发明专利]一种多旋翼无人机防护装置

权利要求书

1.一种多旋翼无人机防护装置，该多旋翼无人机包括机身（1），机身（1）包括机翼（14），其特征在于：该防护装置包括机翼防护机构和落地防护架（2），所述的机翼防护机构位于机翼（14）上，落地防护架（2）位于机身（1）的下部；

所述的机翼（14）包括支杆（141）、螺旋桨（142）、支撑柱（143）和缓冲机构（144），支杆（141）、支撑柱（143）和缓冲机构（144）构成了机翼防护机构，支杆（141）上开有凸形槽（1411），凸形槽（1411）的槽口处均匀设有第一齿牙（1412），第一齿牙（1412）之间形成第一齿槽（1413）；螺旋桨（142）与支撑柱（143）连接，支撑柱（143）的底端开有第四螺孔（1432），支撑柱（143）的下端均匀设有第二齿牙（1431），第二齿牙（1431）之间形成第二齿槽（1433），第一齿牙（1412）与齿槽（1433）相配合，第二齿牙（1431）与第一齿槽（1413）相配合；所述的缓冲机构（144）包括缓冲板（1441）、支撑弹簧（1442）和平衡弹簧（1443），缓冲板（1441）上焊接有螺柱（145），螺柱（145）上设有螺纹，缓冲机构（144）与支撑柱（143）通过螺柱（145）上的螺纹与第四螺孔（1432）螺接相连接；所述的支撑弹簧（1442）竖直连接缓冲板（1441）的底端和支杆（141）；所述的平衡弹簧（1443）水平连接缓冲板（1441）的侧端和支杆（141）内壁上；

所述的落地防护架（2）包括连接板（21）、支撑杆（22）、连接杆（23）和缓冲杆（24），连接板（21）与支撑杆（22）一体成型，支撑杆（22）、连接杆（23）和缓冲杆（24）依次连接；

所述的支撑杆（22）位于连接板（21）的两侧四角处，连接板（21）两侧的支撑杆（22）对称设置，所述的支撑杆（22）的底端内部开有第一螺孔（221）；

所述的连接杆（23）为长方形，连接杆（23）内对称开有两个连接通孔，所述的连接通孔包括上槽孔（231）、第二螺孔（232）和下槽孔（233），上槽孔（231）与支撑杆（22）间隙配合，连接杆（23）与支撑杆（22）通过螺钉（3）依次与第二螺孔（232）和第一螺孔（221）螺接相连接，所述的螺钉（3）包括螺帽（31），螺帽（31）与下槽孔（233）间隙配合；

所述的连接杆（23）和缓冲杆（24）之间均匀分布有弹簧（25），弹簧（25）的两端分别与连接杆（23）和缓冲杆（24）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机防护装置，其特征在于：所述的第一齿牙（1412）和第二齿牙（1431）的材质为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机防护装置，其特征在于：所述的机翼（14）的个数为4-10个。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机防护装置，其特征在于：所述的螺帽（31）的高度与下槽孔（233）的深度相等。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机防护装置，其特征在于：所述的缓冲杆（24）的长度比连接杆（23）的长度长12-16cm。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机防护装置，其特征在于：所述的缓冲杆（24）上涂覆有一层耐摩擦涂层，耐摩擦涂层的厚度为1-1.8mm。

7.根据权利要求6所述的一种多旋翼无人机防护装置，其特征在于：所述的耐摩擦涂层的涂料配方为：环氧树脂40-55份、酚醛树脂15-25份、聚酯树脂10-20份、石墨烯5-8份、有机玻璃粉8-12份、聚四氟乙烯5-8份、多酚类抗氧化剂3-6份、交联剂2-4份、二氧化硅微粉5-10份、流平剂0.2-0.6份、安息香0.3-0.5份、聚乙二醇12-17份。