[发明专利]一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置

权利要求书

1.一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，其特征在于：该装置包括工装支架(2)，在工装支架(2)底部设有用于与机械臂连接的连接件(1)，在工装支架(2)上设有电动扳手(3)、扳手推动气缸(4)、扳手移动架、螺母夹具(6)和螺母夹具控制气缸(7)，所述螺母夹具控制气缸(7)固定在工装支架(2)的其中一侧，所述螺母夹具(6)安装在螺母夹具控制气缸上方，并由螺母夹具控制气缸(7)控制其开合；所述扳手移动架和电动扳手(3)安装在工装支架(2)的另一侧，所述电动扳手(3)固定安装在扳手移动架上，其钻进端正对设有螺母夹具(6)的夹持口，所述扳手推动气缸(4)固定安装在螺母夹具(6)对侧的工装支架上，并与电动扳手(3)连接，带动电动扳手(3)沿着扳手移动架水平方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，其特征在于：所述工装支架(2)是由底架(2-1)和左、右侧挡板(2-2、2-3)组成，设置在工装支架(2)底部的连接件(1)为连接法兰；所述螺母夹具控制气缸(7)固定在工装支架(2)的其中一侧挡板上，在螺母夹具控制气缸(7)上部设有螺母夹具安装口(7-1)，所述螺母夹具(6)竖向安装在螺母夹具控制气缸(7)上方；所述扳手移动架是由固定在底架(2-1)上导向轴支架(5)、安装在导向轴支架上的导向轴(8)和套设在导向轴(8)上的滑块(9)组成，电动扳手(3)水平固定在的扳手移动架的滑块(9)上，所述扳手推动气缸(4)固定安装在工装支架(2)另一侧挡板上，扳手推动气缸(4)的活塞端与滑块(9)连接，所述扳手移动架在扳手推动气缸(4)作用下推动滑块(9)沿着导向轴(8)水平方向往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，其特征在于：在正对螺母夹具(6)夹持口的位置设有螺母顶杆(10)，所述螺母顶杆(10)包括依次连接的顶板(10-2)、弹簧(10-3)和插销(10-1)，所述插销(10-1)的一侧通过顶杆挡板(11)固定在所述工装支架(2)上；所述螺母顶杆(10)在螺母夹具(6)将金具螺母(14)夹紧，电动扳手(3)拧紧螺栓时，通过顶板(10-2)将金具螺母(14)顶紧。

4.根据权利要求1或2所述的一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，其特征在于：所述螺母夹具(6)包括：左、右夹爪(6-1、6-2)、左、右夹爪臂(6-3、6-4)、气缸连杆(6-5)和夹爪限位卡块(6-6)；所述左、右夹爪臂(6-3、6-4)通过转轴安装在气缸连杆(6-5)的上端两侧，左、右夹爪(6-1、6-2)分别固定连接在左、右夹爪臂(6-3、6-4)的上端；在螺母夹具控制气缸(7)伸缩时，带动左、右夹爪臂(6-3、6-4)伸直或收缩，并带动左、右夹爪(6-1、6-2)将金具螺母(14)夹紧或松开。

5.根据权利要求1或2所述的一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，其特征在于：在电动扳手(3)的钻进端设有螺栓拧紧套筒(12)，所述螺栓拧紧套筒(12)包括套筒体(12-2)和套设在套筒体外部的套筒外壳(12-1)，所述套筒外壳(12-1)的前端设有螺栓嵌入口(12-3)，所述螺栓拧紧套筒(12)的套筒体尾端与电动扳手(3)的钻进端连接；在套筒体(12-2)与螺栓嵌入口(12-3)之间设有磁体构件(12-4)，所述磁铁构件(12-4)通过固定安装在套筒体(12-2)前端的磁铁压环(12-5)压设在螺栓嵌入口(12-3)内侧；在金具螺栓(15)置于螺栓嵌入口(12-3)时，通过磁铁构件(12-4)将其固定吸附。

6.根据权利要求1或2所述的一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，其特征在于：所述导向轴(8)有两根，并排设置在导向轴支架(5)上；所述滑块(9)有两个，分别套设在每根导向轴上，且两个滑块(9)并排设置，并通过连接板(9-1)连接；所述扳手推动气缸(4)置于两根导向轴(8)之间，其活塞端与连接板(9-1)连接，并通过连接板(9-1)带动两个滑块(9)同时沿着其对应的导向轴(8)移动；电动扳手(3)固定安装在连接板(9-1)上。