[发明专利]电梯载荷替载试验系统的钢丝绳自动收绳方法及装置

说明书

本发明公开了电梯载荷替载试验系统的钢丝绳自动收绳方法及装置，包括：能够形成闭环控制连接的拉力传感器、钢丝绳卷筒、同步带、收绳电机、变频器、排绳器、单片机以及手机APP；所述拉力传感器与所述单片机相连，将检测的钢丝绳拉力传送给单片机；所述单片机与所述变频器、所述收绳电机、所述同步带、所述钢丝绳卷筒、所述排绳器依次相连，所述单片机根据检测的拉力大小，通过控制变频器控制收绳电机转速；所述收绳电机通过同步带给排绳器提供动力，排绳器与钢丝绳卷筒配合将钢丝绳自动、有序排绳。同时，单片机将检检测信息发送至手机APP实时显示，并接收APP发送的控制，实现远程可视化操作。

技术领域

本发明属于电梯技术领域，涉及一种电梯载荷替载试验系统的钢丝绳自动收绳方法和收绳装置。具体涉及一种适用于电梯载荷替载试验、能够自适应电梯下降速度对钢丝绳进行回收并有序排列的自动收绳方法及装置。

背景技术

在电梯形式性能试验中，载荷替载试验时电梯是上升的，传递载荷的钢丝绳卷筒处于放绳状态；当载荷替载试验结束，电梯向下行驶，钢丝绳卷筒必须处于收绳状态，此时需要对钢丝绳进行回收(整齐地缠绕在卷筒上)。在电梯的下降过程中，由于其运行速度是时变的，收绳装置需根据电梯下降速度自动调节收绳电机转速，达到及时收绳的目的。同时，需实现对钢丝绳自动有序排列，避免出现杂乱、堆叠现象。本发明的收绳方法及装置通过对钢丝绳上的拉力控制，自动调节收绳电机的转速，及时地回收钢丝绳，并利用排绳器将钢丝绳整齐、有序地排列在卷筒上。

目前，从已有专利的查阅可知，对于钢丝绳收绳技术研究主要运用于煤矿行业，用于保证工区提升机安全稳定运行，针对电梯载荷替载试验系统的自动收绳技术研究极少。如发明专利(CN202754625U，山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司)“钢丝绳收绳装置”，该发明将钢丝绳接入绳盘，由电动机转动通过第一传动机构、减速机、第二传动机构减速后带动轴转动，进而带动绳盘转动，实现收绳功能。该收绳装置主要是对矿用钢丝绳进行回收，但并未实现钢丝绳的有序排列，无法充分利用卷筒收绳空间，同时容易造成钢丝绳缠绕现象。

发明专利(CN105883487A，赵晓英)“自动收绳装置”，该发明装置包括绝缘滚轮、电机、支撑板和滚轴。在支撑板的左端有一固定杆，右端通过可拆卸装置固定右活动杆，滚轴两端分别安装在左固定杆和右活动杆上，电机的动力输出轴与滚轴一端通过带传动装置连接。该装置主要用于绝缘绳的存储，对收绳速度要求不高，功能不够完善。

发明专利(CN106348092A，寇子明，高贵军)“一种带排绳功能的矿用钢丝绳自动收绳装置”，该发明装置包括电机、减速器、扭矩传感器、排绳装置等。减速器将电机提供的动力减速后输出，通过驱动轴带动卷筒转动，同时扭矩传感器不断获取卷筒实际转速并进行信号回馈，达到自动调速目的。绳盘每转动一圈，电控柜控制排绳器轴向移动一个钢丝绳直径的距离。该发明装置技术相对成熟，基本实现了自动收绳及排绳目的。但在电梯载荷替载试验中，电梯的运行速度具有时变性，需实现卷筒收绳速度的自动调节，及时、有序地对钢丝绳进行回收。因此该专利仍存在很大不足。

综上所述，虽然现阶段收绳技术在各方面有了很快的发展，但是在电梯载荷替载领域尚未出现理想的方案。现有收绳装置自动化程度低、效果差，不能实现收绳速度的自适应调节，无法满足电梯载荷替载试验要求，因此非常有必要研发一种基于电梯载荷替载试验的自动收绳方法与装置。本发明提出的电梯载荷替载自动收绳方法及装置，通过对钢丝绳上拉力大小的监控，实现收绳电机转速的闭环控制的自适应调节功能，使得收绳速度紧跟电梯下降速度的变化，提高收绳工作的快速性及准确性。同时利用排绳器对钢丝绳进行排绳，实现钢丝绳在卷筒上的有序排列。

发明内容

本发明针对目前收绳技术自动化程度低，功能不完备，不能实现收绳速度的自适应调节，无法满足电梯载荷替载试验钢丝绳收绳要求等问题，提出了一种电梯载荷替载试验系统的钢丝绳自动收绳方法和收绳装置。本发明所述的替载是指：现有电梯载荷都是利用砝码来进行检测的，本发明是设计一个特定的装置来代替砝码加载进行检测。