[发明专利]直通式注浆枪

权利要求书

1.直通式注浆枪，其特征在于，由驱动机构、执行机构和反馈机构组成；所述驱动机构包括后配套油泵、由plc控制的换向阀、油缸、油缸活塞以及活塞上的齿条；所述执行机构包括阀芯、注浆枪本体、平面轴承；所述反馈机构包含阀芯的输出轴、凸轮以及反馈开关模块和plc接收模块；所述油缸安装在注浆枪本体上，油缸活塞安装在油缸中，用来驱动阀芯做回转运动；所述平面轴承设在阀芯的末端用于承载液压驱动时的剩余作用力；所述阀芯端封盖抵住轴承并输出阀芯的输出轴；所述阀芯的输出轴带动凸轮驱动反馈开关模块，将开关反馈信号传递到plc接收模块；所述活塞端封盖呈两侧对称布置，并与油缸活塞的两侧对称布置形成三个相互独立的密闭腔室；所述油缸通孔为密闭腔室供给液压油从而驱动活塞做直线运动，所述活塞上的齿条为啮合齿轮，将直线运动转化成回转运动，实现阀芯的开闭操作。

2.根据权利要求1所述的直通式注浆枪，其特征在于，油缸活塞用于将阀芯驱动回转；注浆枪本体是阀芯的结构支撑，阀芯上有跟注浆枪本体相应的通口用于流通和截止浆液；所述油缸通孔上下通透，内侧孔位与阀芯端封盖结合在一起，实现阀芯的浮动回转；所述阀芯的最终封盖为VD密封件，所述VD密封件镶嵌在注浆枪本体中用于密封浆液；所述阀芯的输出轴带动凸轮反馈开关信号。

3.根据权利要求2所述的直通式注浆枪，其特征在于，所述油缸内部设有卡位槽，所述卡位槽设置在刚好能够将阀芯关闭到90度的位置处。

4.根据权利要求1所述的直通式注浆枪，其特征在于，所述活塞端封盖设有凸台，所述凸台刚好能够抵住油缸活塞，所述凸台位于刚好能够将阀芯扭开90度位置处。

5.根据权利要求1所述的直通式注浆枪，其特征在于，所述反馈开关模块设有两个常开触点，所述两个常开触点通过反馈线接入plc接收模块；当凸轮转至某一触点位置时，触点由常开点转换为常闭点，从而将开关信号传递至plc接收模块中。

6.根据权利要求1所述的直通式注浆枪，其特征在于，所述注浆枪安装在盾体盾尾内，采用镶嵌式安装方式以保证盾尾间隙；其内外两个腔室分别接油路换向阀的A、B路以实现对注浆枪的进油和回油。