[发明专利]焊接机器人的可靠性测试方法在审
| 申请号： | 201810354907.6 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110385544A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 闵林 | 申请（专利权）人： | 闵林 |
| 主分类号： | B23K31/12 | 分类号： | B23K31/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接机器人 可靠性测试 测试 熔化 焊接轨迹 生产厂商 焊枪 焊接臂 检测 预设 焊接 匹配 调试 | ||
【权利要求书】：
1.焊接机器人的可靠性测试方法，其特征在于，包括依次进行的以下步骤：
A1、制作具有不同厚度区域的测试板；
A2、控制焊接机器人对不同的厚度区域进行相匹配的熔焊，熔焊的熔化深度为该区域厚度；
A3、识别各个焊接区域的熔焊熔化深度是否与设定值匹配；
B1、随机生成点、直线和曲线的焊接轨迹；
B2、根据B1生成的焊接轨迹进行建模，对待焊物进行焊接；
B3、识别B2中焊接完成后待焊物上的痕迹，与B2中的模型进行比对判断是否相同；
当上述A3、B3步骤均为是时，焊接机器人可靠。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人的可靠性测试方法，其特征在于，所述步骤A1中测试板的制作方法是：先制作一块厚度等差增加的焊接板，焊接板一面为光滑的平面，另一面为阶梯面，在平面上还设置有颜色与焊接板不同的一层保护板，所述保护板上还设置有一层颜色与焊接板和保护板均不同的底板，所述焊接板、保护板、底板紧密连接。
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