[发明专利]一种行星式无避让立体车库传动装置

权利要求书

1.一种行星式无避让立体车库传动装置，其特征在于，包括上平移系统（2）和下平移系统（5），上平移系统（2）固定安装在车库框架（1）的顶架（1-3）上，下平移系统（5）固定安装在地基（6）上；下平移系统（5）上安装有摆转系统（4），上平移系统（2）和摆转系统（4）之间安装有升降系统（3）；

上平移系统（2）设置有水平上丝杠（2-4），下平移系统（5）设置有水平下丝杠（5-6），水平上丝杠（2-4）和水平下丝杠（5-6）共同作用使升降系统（3）和摆转系统（4）能够同时在车库框架（1）内前后移动；升降系统（3）设置有垂直于地基（6）的升降丝杠（3-20），升降丝杠（3-20）使升降系统（3）做升降运动；顶架（1-3）和地基（6）之间设置有若干个层停车架（1-4），升降系统（3）能够穿过每一层停车架；

升降系统（3）包括支撑机构和升降机构，升降丝杠（3-20）固定安装在支撑机构上，升降机构通过升降丝杠（3-20）能够沿着支撑机构上下移动，支撑机构后侧安装有驱动机构，支撑机构底部内安装有升降传动机构，驱动机构的底部和支撑机构的底部均固定安装在摆转系统（4）上；驱动机构和升降传动机构啮合连接；

支撑机构设置有立柱（7），立柱（7）顶部设置有立柱上连接板（3-22），立柱（7）底部设置有立柱连接座（3-3）；立柱上连接板（3-22）上通过立柱连接轴（3-23）和上平移系统（2）连接；立柱连接座（3-3）和摆转系统（4）固连；

驱动机构设置有升降电动机（3-1），升降电动机（3-1）固定安装在摆转系统（4）上；升降电动机（3-1）的输出端上安装有电机齿轮（3-5），电机齿轮（3-5）啮合连接有转换齿轮（3-7），转换齿轮（3-7）的上端面和升降传动机构连接，转换齿轮（3-7）的下端面和摆转系统（4）连接；

升降传动机构包括转换离合器（3-8），转换离合器（3-8）的下端和转换齿轮（3-7）的上端面连接，转换离合器（3-8）的上端连接有上传动轴（3-9），上传动轴（3-9）上固定连接有轴齿轮（3-4），轴齿轮（3-4）啮合连接有丝杠齿轮（3-10），丝杠齿轮（3-10）和升降丝杠（3-20）的下端固定连接；

上传动轴（3-9）的上端固定连接有安全制动器（3-12），立柱连接座（3-3）固定连接有支座（3-13），安全制动器（3-12）固定安装在支座（3-13）上；

升降电动机（3-1）与升降丝杠（3-20）的传动比为1:(1.2~2.5)；

摆转系统包括摆转离合器（4-1），摆转离合器（4-1）的上端和转换齿轮（3-7）的下端面固定连接，摆转离合器（4-1）的下端固定连接有下传动轴（3-6）；下传动轴（3-6）通过转动副连接有行星箱体（4-14），行星箱体（4-14）的下端固定连接有行星箱盖（4-6），行星箱盖（4-6）下端面固定连接有刹车大齿轮（4-7）；刹车大齿轮（4-7）啮合连接有刹车小齿轮（4-10），刹车小齿轮（4-10）中心固连有刹车轴（4-11），刹车轴（4-11）穿过主制动器（4-9）固连在下平移系统（5）的下工作台（5-7）上；下工作台（5-7）上固连有主传动轴（4-8），主传动轴（4-8）穿过行星箱盖（4-6）至行星箱体（4-14）内。

2.根据权利要求1所述的一种行星式无避让立体车库传动装置，其特征在于，升降机构包括升降丝杠（3-20）、立柱（7）后侧的垂直后托板（3-27）和立柱（7）两侧的若干个托板连接架（3-26）；升降丝杠（3-20）通过上轴承座（3-21）和下轴承座（3-11）固定安装在立柱（7）的前侧面上，升降丝杠（3-20）上通过螺旋副连接有螺母座（3-16）；螺母座（3-16）的前表面固定连接有垂直前托板（3-19），垂直前托板（3-19）的前表面固定连接有车托架（3-18）；

垂直后托板（3-27）和两侧的托板连接架（3-26）和立柱（7）之间有缝隙，垂直前托板（3-19）和垂直后托板（3-27）均与两侧的托板连接架（3-26）固定连接；垂直前托板（3-19）的内侧面上安装有若干个和立柱（7）前侧面接触的前托板导向轮（3-17）；垂直后托板（3-27）的内侧面上安装有若干个和立柱（7）后侧面接触的后托板导向轮（3-28）；每一个托板连接架（3-26）的内侧面均安装有若干个和立柱（7）左右侧面接触的承载轮（3-15）；

升降丝杠（3-20）的螺距为15~30mm。