[发明专利]一种机器人抓具总拼的对中台工装

权利要求书

1.一种机器人抓具总拼的对中台工装，其特征在于，包括转台机构(1)、支撑部件(2)和框架(3)，所述支撑部件(2)设于所述转台机构(1)上，所述框架(3)设于所述支撑部件(2)上，所述框架(3)上设有板件对中机构(4)、板件定位机构(5)和抓具定位机构(6)；

所述板件对中机构(4)包括支座(7)、放置架(8)和万向滚珠(9)，所述支座(7)呈L形，包括相互垂直的第一支板和第二支板，所述第一支板与所述框架(3)连接，所述放置架(8)呈7字形，包括相连的安装板和放置块(10)，所述安装板与所述第二支板贴合连接，所述放置块(10)设于所述安装板远离所述第一支板的端部，所述万向滚珠(9)设于所述放置块(10)上；

所述板件定位机构(5)包括夹紧机构(11)、第一支撑棒(12)和第二支撑棒(13)，所述第一支撑棒(12)与所述框架(3)垂直连接，所述第二支撑棒(13)通过旋转座(14)与所述框架(3)转动连接；

所述抓具定位机构(6)包括底板(15)、连接板(16)和定位板(17)，所述底板(15)与所述框架(3)连接，所述连接板(16)与所述底板(15)成第一设定角度连接，所述定位板(17)与所述连接板(16)贴合连接，所述定位板(17)上设有与抓具(28)匹配的第一凹槽；

所述万向滚珠(9)包括本体和滚动体，所述本体与所述放置块(10)连接，所述本体上设有与所述滚动体匹配的第二凹槽，所述滚动体局部容置在所述第二凹槽中并与所述本体滚动连接；

所述框架(3)上设有导向架(27)，所述导向架(27)呈Z状，包括顺次连接的第一导向板、第二导向板和第三导向板，所述第一导向板和所述第三导向板设于所述第二导向板的两端，所述第一导向板与所述框架(3)贴合连接，所述第二导向板与所述第一导向板垂直，所述第三导向板与所述第二导向板的夹角为钝角。

2.根据权利要求1所述的机器人抓具总拼的对中台工装，其特征在于，所述支撑部件(2)包括支撑柱(18)和承托板(19)，所述承托板(19)设于所述支撑柱(18)的顶部，所述支撑柱(18)的顶部设有与所述承托板(19)匹配的支撑面，所述承托板(19)与所述支撑面贴合连接，所述承托板(19)与水平方向呈第二设定角度，与竖直方向呈第三设定角度。

3.根据权利要求1所述的机器人抓具总拼的对中台工装，其特征在于，所述框架(3)为镂空结构，包括横向支撑板(20)和纵向支撑板(21)，所述纵向支撑板(21)通过所述横向支撑板(20)连接，所述板件对中机构(4)、所述板件定位机构(5)和所述抓具定位机构(6)均与所述横向支撑板(20)和所述纵向支撑板(21)相连。

4.根据权利要求3所述的机器人抓具总拼的对中台工装，其特征在于，所述转台机构(1)的顶部设有旋转板(22)，所述旋转板(22)包括旋转区(23)和放置区(24)，所述旋转区(23)设于所述旋转板(22)的中部，所述放置区(24)在所述旋转区(23)的周向上均匀分布，所述支撑部件(2)设于一个所述放置区(24)上，其余所述放置区(24)上设有配重块(25)。

5.根据权利要求1所述的机器人抓具总拼的对中台工装，其特征在于，还包括控制器和接近开关，所述接近开关用于获取板件(26)的位置信息并发送信号至所述控制器，所述控制器根据所述信号控制所述夹紧机构(11)对所述板件(26)进行夹紧或者松开。