[发明专利]一种基于北斗高精度智能打桩方法和系统

权利要求书

1.一种基于北斗高精度智能打桩方法，其特征在于包括：

任务派发步骤，所述任务派发步骤包括用户通过打桩云平台创建任务并分发所述任务至司机端；

任务操作步骤，所述任务操作步骤包括司机通过司机端接收任务并通过司机端控制桩机至目标位置进行作业并将位置数据通过GNSS定位系统反馈至打桩云平台；

任务监测步骤，所述任务监测步骤包括用户通过用户管理端实时监测桩机的作业状况。

2.如权利要求1所述的基于北斗高精度智能打桩方法，其特征在于：所述用户通过打桩云平台创建任务包括下载桩基文件模板并按照模板格式填写桩基信息，用户通过打桩云平台创建任务还包括填写任务名称、设置任务参数和选择任务计划完成时间。

3.如权利要求1所述的基于北斗高精度智能打桩方法，其特征在于：所述任务操作步骤之前还包括设置桩机设备参数，所述设备参数包括GNSS定位系统参数和角度传感器参数。

4.如权利要求3所述的基于北斗高精度智能打桩方法，其特征在于：所述任务操作步骤之后还包括将作业后的桩机设备参数以及作业完成情况同步至打桩云平台。

5.如权利要求1所述的基于北斗高精度智能打桩方法，其特征在于：所述任务监测步骤还包括统计作业进度，所述作业进度包括当前作业桩机数量、当天完成桩基数量、当前作业施工单位数量、项目的桩基完成占比、施工单位进度和桩基历史完成进度。

6.如权利要求1所述的基于北斗高精度智能打桩方法，其特征在于：所述任务监测步骤之后还包括用户通过用户管理端下载桩基成果报表，所述桩基成果报表包括任务名称、桩名、完成时间、设计东坐标、设计北坐标、实际东坐标、实际北坐标、桩半径、桩长和误差。

7.一种基于北斗高精度智能打桩系统，其特征在于：所述打桩系统包括司机端、打桩云平台和桩机，所述桩机包括桩机本体，目标司机通过所述司机端与所述打桩云平台数据交互，所述司机端进一步地控制所述桩机本体进行作业；所述桩机还包括包括GNSS定位系统和角度传感器，所述GNSS定位系统用于实时获取桩机的位置数据并将数据同步至打桩云平台，所述角度传感器用于测量桩机的作业角度数据并将数据同步到打桩云平台；所述打桩系统还包括用户管理端，用户通过用户管理端与打桩云平台数据交互并监测作业状况。

8.如权利要求7所述的基于北斗高精度智能打桩系统，其特征在于：所述司机端与打桩云平台的交互方式包括Http方式或TCP方式。

9.如权利要求7所述的基于北斗高精度智能打桩系统，其特征在于：所述打桩系统还包括网络监测单元，所述网络监测单元为心跳包，所述司机端通过定时向打桩云平台发送所述心跳包确认网络状态。

10.如权利要求7所述的基于北斗高精度智能打桩系统，其特征在于：所述用户管理端与打桩云平台的数据交互方式为Http方式。