[发明专利]一种大型可调式框架结构焊接夹具

说明书

本发明公开了一种大型可调式框架结构焊接夹具，包括夹具底座、快换结构、固定单元、压紧单元、定位单元及工件，底座由方形框架、导轨组成，快换结构由快换接头、连接板及加强筋组成，固定单元由横梁固定单元及纵梁固定单元组成，压紧单元包括气缸及可更换压块，定位单元由定位板及滑动底座组成，工件包括横梁及纵梁。该大型可调式框架结构焊接夹具结合现在使用的焊接工作站的焊接夹具进行了结构上的创新设计，使用翻转变位机实现载重1500kg。快换机构可以使不同的夹具拆卸和安装在翻转变位机上，使得夹具的安装及更换更为简便。

技术领域

本发明涉及一种自动机器人焊接工作站的焊接夹具，尤其涉及一种大型可调式框架结构焊接夹具。

背景技术

焊接在工业生产中具有极广泛的应用，有工业制造的“裁缝”之称，广泛应用于汽车、船舶制造、航空航天、石油化工、机械制造、能源动力等行业中。以往焊接产品中往往存在毛刺、夹渣等外观缺陷以及焊接疏松、气孔、裂纹等制造缺陷，解决这些制造问题，其根本方法是防止焊接工人在生产过程中的操作不当。由于劳动力短缺、人工操作的不稳定以及焊接机器人等自动化设备成本下降等原因，制造业企业已经把自动化焊接工作站和自动化生产线作为提高企业效益和竞争力的经济之选。现有技术一般采用人工焊接此部件，其效率低，安全隐患大，劳动强度大。

而现在使用的夹具焊接工作站多多少少都存在一些不足，如申请号201510783553.3的中国专利文献公开了一种焊接机器人工作站的液压夹具，该方案虽然实现了结构简单，安全可靠，还能实现工件的翻转，使用便捷。但其适应工件能力有限，不能满足多种不同大小工件的装夹，具有局限性。

发明内容

本发明的目的是提供一种大型可调式框架结构焊接夹具。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的大型可调式框架结构焊接夹具，包括夹具底座1、快换结构2、固定单元3、压紧单元4、定位单元5、工件6及变位机7；

所述工件6包括上横梁6-1、下横梁6-2、左纵梁6-3及右纵梁6-4，由所述固定单元3、定位单元4与压紧单元5共同作用将其固定在夹具体上，其中左纵梁6-3及右纵梁6-4在竖直方向上的自由度依靠上横梁6-1、下横梁6-2压紧实现，上横梁6-1、下横梁6-2左右方向的自由度依靠定位单元5压紧实现；

所述固定单元3由上固定装置3-1、下固定装置3-2、左固定装置3-3、右固定装置3-4组成。其中，上固定装置3-1、下固定装置3-2均由固定横梁3-1-1、可调式弹簧柱塞夹紧装置3-1-2、压紧螺钉3-1-3及滑头3-1-4组成，滑头3-1-4安装于导轨槽1-5中。左固定装置3-3、右固定装置3-4均由固定纵梁3-3-1、滑槽3-3-2、可调式弹簧柱塞夹紧装置3-1-2及压紧螺钉3-1-3组成，滑槽3-3-2安装于导轨1-2上。上固定装置3-1、下固定装置3-2分别用于工件6中的上横梁6-1、下横梁6-2的固定，使得上横梁6-1、下横梁6-2随上固定装置3-1、下固定装置3-2一起滑动。左固定装置3-3、右固定装置3-4分别用于工件6中左纵梁6-3及右纵梁6-4的固定，使得左纵梁6-3及右纵梁6-4随着左固定装置3-3、右固定装置3-4一起滑动。上横梁6-1、下横梁6-2、左纵梁6-3及右纵梁6-4在上固定装置3-1、下固定装置3-2、左固定装置3-3、右固定装置3-4上的具体固定方式为通过可调式弹簧柱塞夹紧装置3-1-2将其固定。可调式弹簧柱塞夹紧装置3-1-2可以适应不同形状及不同尺寸的上横梁6-1、下横梁6-2、左纵梁6-3及右纵梁6-4的固定；