[发明专利]针对圆筒内壁检测的结构光光栅在审
| 申请号： | 201810355616.9 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108534716A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 邵新杰;宋彬;丁超;刘金华;王怀光;黄富瑜;范红波;刘干;吴定海 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G01B11/22 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 050003 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光条 光栅 结构光 圆筒内壁 折断 粗的 光条 检测 测量精度高 规律排布 粗定位 辨识 应用 | ||
【权利要求书】：
1.针对圆筒内壁检测的结构光光栅，其特征在于，由粗细不同的激光条组成，光栅包含n组相同的激光条，其中每一组包含粗细不同的激光条，粗的激光条易于辨识，用于粗定位，实现折断光条间的相互对应，细的光条便于精确提取激光条的中心线，用于精确计算折断激光条之间的距离。
2.根据权利要求1所述的结构光光栅，其特征在于：细的激光条宽度在几微米左右，粗的激光条宽度在几十微米左右，相邻的激光条之间的间隔在几十微米左右。
3.根据权利要求1所述的结构光光栅，在投射到圆筒内壁表面需要与凹槽存在一定角度，原因在于：当光栅只有与凹槽存在较大角度时，采集到的结构光条纹才会出现折断，并且折断量与凹槽的形状和深度近似呈线性关系。
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