[发明专利]航天器编队相对轨道确定方法及装置

说明书

本发明实施例公开一种航天器编队相对轨道确定方法及装置。所述方法包括：测量围绕目标对象飞行的航天器编队中的第一航天器相对于参考对象的第一运动参数；根据所述第一运动参数，确定出所述第一航天器绕所述目标对象飞行的第一轨道根数；测量所述航天器编队中第二航天器相对于所述第一航天器的第二运动参数；根据所述第一轨道根数及所述第二运动参数，确定出所述第二航天器绕所述目标对象飞行的第二轨道根数；结合所述第一轨道根数及所述第二轨道根数，确定出所述第二航天器相对于所述第一航天器运动的平均相对轨道根数。

技术领域

本发明涉及航天技术领域，尤其涉及一种航天器编队相对轨道确定方法及装置。

背景技术

由多个航天器按照一定顺序编队飞行的组合，可以称之为航天器编队。航天器编队中的各个航天器保持预定的相对轨道，是维持航天器编队的飞行队列的前提，故航天器编队相对轨道确定直接影响航天器编队飞行控制的成败。例如，月球轨道航天器编对是绕月飞行的航天器编队。月球轨道航天器编队相对轨道确定采用地面站跟踪测量。对于月球大椭圆轨道航天器编队，由于轨道周期很长，且在近月点航天器速度很快以及测量资源的限制等问题，总是存在着航天器编队的飞行控制精度低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种航天器相对轨道确定方法及装置，至少部分解决上述飞行控制精度低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种航天器编队相对轨道确定方法，包括：

测量围绕目标对象飞行的航天器编队中的第一航天器相对于参考对象的第一运动参数；

根据所述第一运动参数，确定出所述第一航天器绕所述目标对象飞行的第一轨道根数；

测量所述航天器编队中第二航天器相对于所述第一航天器的第二运动参数；

根据所述第一轨道根数及所述第二运动参数，确定出所述第二航天器绕所述目标对象飞行的第二轨道根数；

结合所述第一轨道根数及所述第二轨道根数，确定出所述第二航天器相对于所述第一航天器运动的平均相对轨道根数。

可选地，所述测量围绕目标对象飞行的航天器编队中的第一航天器相对于参考对象的第一运动参数，包括：

测量围绕月球飞行的航天器编队中的第一航天器相对于地球的第一运动参数。

可选地，所述第一运动参数包括：所述第一航天器运行预设时长所经过的位置和对应位置处的速度；

所述根据所述第一运动参数，确定出所述第一航天器绕所述目标对象飞行的第一轨道根数，包括：

根据所述第一航天器运行预设时长所经过的位置和对应位置处的速度，计算出所述第一航天器瞬时轨道根数。

可选地，所述第二运动参数包括：所述第二航天器运行一周相对于所述第一航天器的相对位置处的相对速度；

所述根据所述第一轨道根数及所述第二运动参数，确定出所述第二航天器绕所述目标对象飞行的第二轨道根数，包括：

根据所述第二运动参数，确定出所述第二航天器运行一周相对于所述参考对象的位置和对应位置处的速度；

根据所述第二航天器运行一周相对于所述参考对象的位置和对应位置处的速度，计算出所述第二航天器瞬时轨道根数。

可选地，所述测量所述航天器编队中第二航天器相对于所述第一航天器的第二运动参数，包括：

利用无线电测量所述第二航天器相对于所述第一航天器的相对运动参数，其中，所述相对运动参数包括以下至少之一：相对位置及相对速度；相对角度及相对速度；相对位置、相对角度及相对速度；