[发明专利]往复电动补种器

权利要求书

1.往复电动补种器，其特征在于，包括机架、转杆、棱杆和补种单元，机架上包括横板和固定于横板两端的支板，所述横板上固定有电机；横板上设有两个支块，靠近电机的支块上转动设有第一转辊，远离电机的支块上转动设有第二转辊，转杆一端与电机的输出轴固定连接，转杆穿过支板、第一转辊和第二转辊的中心处并与其转动连接；位于两个支块之间的转杆上连接有滑套，滑套仅能沿转杆轴向滑动，第一转辊和第二转辊上均设有第一电磁铁，滑套内嵌设有与第一电磁铁通电时相吸的第一磁块；

棱杆两端转动连接于两个支板的下部，棱杆上设有第三转辊，所述第一转辊和第三转辊通过皮带连接；两个支板下端均固定有支架，支架上设有两个短轴，短轴上固定有轮子，同一支架上的两个轮子成排设置；所述棱杆上设有主齿轮，所述短轴上固定有从齿轮，从齿轮和主齿轮啮合；所述第二转辊远离电机的一端固定有转筒，所述转筒上设有主锥齿轮，横板上转动连接有与主锥齿轮啮合的从锥齿轮；

补种单元包括支撑块和拉绳，所述支撑块的横截面呈形，支撑块的下端固定在横板上，支撑块的上端转动连接有圆环筒，所述圆环筒内设有圆筒，圆筒仅轴向滑动连接在圆环筒内，圆筒上部设有螺纹段，从锥齿轮内设有螺纹孔，圆筒与从锥齿轮螺纹连接；横板上滑动连接有滑块，所述滑块与横板远离电机的一端通过弹簧固定连接，拉绳一端与滑块固定，拉绳另一端与从锥齿轮固定；

圆筒内部设有种子腔，圆筒上端设有与种子腔连通的开口，圆筒下端铰接有两个锥块，两个锥块合拢后外形为圆锥形，种子腔内壁设有位于锥块的上方设有横轴，横轴上转动连接有推杆，推杆呈形，圆筒上设有两个条缝，推杆的一端伸出条缝，横轴上设有使两个锥块保持合拢的弹性件，推杆的下端与锥块内部固定。

2.如权利要求1所述的往复电动补种器，其特征在于，所述棱杆上设有调节单元，所述调节单元为两个，分别设置在两个主齿轮一侧，调节单元可限制对应的主齿轮转动。

3.如权利要求2所述的往复电动补种器，其特征在于，所述调节单元包括支杆，支杆一端固定在支板上，所述主齿轮上设有用于支杆伸入的通孔，所述棱杆上位于主齿轮和支板之间设有与主齿轮转动连接的圆柱段，所述主齿轮上设有第二磁块，支块上设有通电时与第二磁块相吸的第二电磁铁。

4.如权利要求1所述的往复电动补种器，其特征在于，所述滑套两侧均设有凸起，所述第一转辊和第二转辊上均设有与凸起卡合的凹槽。

5.如权利要求1-4任一项所述的往复电动补种器，其特征在于，还包括控制板，所述控制板上设有分别控制两个第一电磁铁、两个第二电磁铁和电机通断电的无线开关。

6.如权利要求5所述的往复电动补种器，其特征在于，所述圆筒一侧安装有摄像头，所述控制板无线连接有显示摄像头拍摄画面的显示屏。