[发明专利]用于转换图像描述符的方法和相关图像处理设备

权利要求书

1.一种用于将基于多个梯度直方图(h_p)的图像描述符(H)转换成经转换的图像描述符(V)的方法，其中所述多个梯度直方图(h_p)中的每一个与图像关键点(KP)周围的局部区域(R)的子区域(SR)相关，并且其中所述梯度直方图(h_p)中的每一个包含被转换成包含一组值(v_j)的经转换的梯度直方图描述符(V)的多个直方图槽(h_i)，其中所述转换是通过计算与呈现单个角间距或多个角间距的梯度直方图槽(h_i)之间的关系相对应的值(v_j)而进行的，并且至少一个子区域梯度直方图与其他子区域梯度直方图不同地被转换。

2.根据权利要求1所述的方法，其中多个子区域梯度直方图通过对它们的槽值求和或取平均而被组合成单个子区域直方图。

3.根据权利要求1所述的方法，其中为了获得至少一个经转换的子区域梯度直方图而采用的运算至少部分地不同于为了获得其相邻子区域中的至少一个子区域的经转换的子区域梯度直方图而采用的运算。

4.根据权利要求1所述的方法，其中至少一个经转换的子区域梯度直方图包含具有与其相邻子区域中的至少一个子区域的经转换的子区域梯度直方图不同的数目的元素。

5.根据权利要求4所述的方法，其中关于直接围绕所述图像关键点(KP)的子区域(SR_c)的经转换的子区域梯度直方图包含比剩余子区域(SR_b)的经转换的梯度直方图的元素(k_b)更多的元素(k_c)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中直接围绕所述图像关键点(KP)的子区域(SR_c)的所述经转换的梯度直方图的元素被用如下级别数(q_c)来量化，该级别数(q_c)大于用来量化剩余子区域(SR_b)的经转换的梯度直方图的级别数(q_b)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述量化仅被应用到所述子区域梯度直方图的特定元素。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述经转换的图像描述符(V)经历量化处理以生成经量化经转换的图像描述符

9.一种图像处理设备，包括用于执行根据权利要求1到8中任一项所述的方法的装置。