[发明专利]一种电脑绣花机独立压脚驱动机构

说明书

本发明公开了一种电脑绣花机独立压脚驱动机构，包括刺布机构、皮带轮、步进电机、挑线机构、凸轮驱动组件、电机座板、驱动轴、压脚驱动轴、压脚连接块、压脚、滑动套、驱动块，其特征在于：所述的步进电机安装在电机座板上，同时将装有电机的电机座板、皮带轮固定在刺布机构的右侧面；所述的脚驱动轴固定在滑动套内孔，滑动套一端连接在压脚连接块上，压脚连接块上装有压脚驱动轴和压脚；所述的皮带轮环绕在刺布机构右侧的皮带轮上，如附图1所示；并固定在滑动套上，附图2所示；调节各部分零件的相对位置，零件之间的配合要顺畅，运动时无卡点。

技术领域

本发明属于绣花机设计技术领域，具体涉及一种电脑绣花独立压脚驱动机构。

背景技术

在传统绣花机上，压脚上下运动是靠弹簧和针夹的作用，压脚在达到最低点，碰到布料的时候会发生弹起，引起布料的抖动，影响绣品质量。向上运动的过程中，压脚与针夹会发生撞击。独立压脚驱动机构，就是为了解决上述一系列问题而开发的。本技术主要解决的是现有刺绣机压脚机构，容易导致不同针位压布时的压力不一，机针在刺穿中的运动不稳定，针杆负载重的问题；实现针杆的轻量化，提高针杆驱动机构的运动速度和精度。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种电脑绣花机独立压脚驱动机构，研发的重点是用电机独立驱动压脚，可以控制压脚的行程；将针杆和压脚分离，压脚行程不受针杆行程的影响；针对不同厚度的布料，可对压脚高度进行独立设置。

本发明所采用的技术方案是：一种电脑绣花机独立压脚驱动机构，包括刺布机构、皮带轮、步进电机、挑线机构、凸轮驱动组件、电机座板、驱动轴、压脚驱动轴、压脚连接块、压脚、滑动套、驱动块；所述的步进电机安装在电机座板上，同时将装有电机的电机座板、皮带轮固定在刺布机构的右侧面；所述的脚驱动轴固定在滑动套内孔，滑动套一端连接在压脚连接块上，压脚连接块上装有压脚驱动轴和压脚；所述的皮带轮环绕在刺布机构右侧的皮带轮上，如附图1所示；并固定在滑动套上，附图2所示；调节各部分零件的相对位置，零件之间的配合要顺畅，运动时无卡点。

当设备通电后，步进电机开始工作运转，电机轴上的电机轮带动皮带做环形运动，滑动套因为皮带的往复运动而在驱动轴上做上下运动，从而通过压脚连接块和压脚驱动轴带动压脚上下运动，从而能够任意调节压脚的高度；而附图1里的针杆是通过刺布机构里的凸轮驱动组件的带动来工作的。因此，机器在工作的时候，机针的刺布动作是通过凸轮组件运动的，而压脚的动作是步进电机控制独立完成的。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种电脑绣花独立压脚驱动机构，独立驱动压脚，可以控制压脚的行程；将针杆和压脚分离，压脚行程不受针杆行程的影响；针对不同厚度的布料，可对压脚高度进行独立设置；解决了现有刺绣机压脚机构，容易导致不同针位压布时的压力不一，机针在刺穿中的运动不稳定，针杆负载重、噪音大的问题；实现针杆的轻量化，提高针杆驱动机构的运动速度和精度，提高了绣花机的质量。

附图说明

图1 一种电脑绣花机独立压脚驱动机构整体示意图；

图2 一种电脑绣花机独立压脚驱动机构示意图。

1.刺布机构 2.皮带轮 3.步进电机 4.挑线机构 5.凸轮驱动组件 6.电机座板 7.驱动轴 8.压脚驱动轴 9.压脚连接块 10.压脚 11.滑动套 12.驱动块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：一种电脑绣花独立压脚驱动机构，包括刺布机构（1）、皮带轮（2）、步进电机（3）、、挑线机构（4）、凸轮驱动组件（5）、电机座板（6）、驱动轴（7）、压脚驱动轴（8）、压脚连接块（9）、压脚（10）、滑动套（11）、驱动块（12）；所述的步进电机（3）安装在电机座板（6）上，同时将装有电机的电机座板（6）、皮带轮（2）固定在刺布机构（1）的右侧面；所述的压脚驱动轴（8）固定在滑动套（11）内孔，滑动套（11）一端连接在压脚连接块（9）上，压脚连接块（9）上装有压脚驱动轴（8）和压脚（10）；所述的皮带轮（2）环绕在刺布机构（1）右侧的皮带轮（2）上，如图1所示；并固定在滑动套（11）上，如图2所示；调节各部分零件的相对位置，零件之间的配合要顺畅，运动时无卡点。