[发明专利]一种航海图等深线平滑性的评估方法有效
申请号: | 201810356765.7 | 申请日: | 2018-04-20 |
公开(公告)号: | CN108681561B | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 贾帅东;张立华 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军大连舰艇学院 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06T7/00;G06T7/60 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 梅洪玉 |
地址: | 116018 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航海图 等深线 平滑 评估 方法 | ||
一种航海图等深线平滑性的评估方法,包括以下步骤:依次读取海图上某条等深线上所有节点的平面位置;定义当前节点与前节点连成的线段为前线段、当前节点与后节点连成的线段为后线段,前节点与后节点连成的线段为对线段;计算等深线在当前节点的弯曲度;计算等深线在当前节点的光滑离差;计算前线段、后线段到外接圆的弦距;计算等深线在所有节点处的弯曲度平均值、光滑离差最大值、弦距最大值。本发明的航海图等深线平滑性的评估方法,通过计算机实现等深线平滑性的评估,从而能够更加准确的反映航道的通航能力、合理显示海底地貌等,提高了航行安全。
技术领域
本发明涉及海洋测绘技术领域,尤其涉及一种航海图等深线评估方法。
背景技术
等深线,是指连接从理论深度基准面起算的海底深度相等的相邻各点的平滑曲线,即通过同值水深点的封闭曲线。在航海图上,等深线在保证航行安全、准确反映航道的通航能力、合理显示海底地貌等方面具有非常重要的作用。
航海图等深线表达,其首要需求保证舰船的海上航行安全,其次还要尽可能充分地表达出可航行的资源。除此之外,在航海图等深线的综合过程中,为了保持图面的清晰性,需要将等深线上的细小弯曲删除。删除细小弯曲后的等深线,其在海图上的表达能否满足图面清晰性的要求,等深线走势是否平滑,目前主要依赖于海图制图人员通过人工目视判读的方式进行一个定性的经验分析,尚未有公开的文献资料能够定量地评估航海图等深线的平滑性。
发明内容
为了克服传统定性分析方法存在的上述问题,本发明提供了一种航海图等深线平滑性的评估方法。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:一种航海图等深线平滑性的评估方法,其特征在于:包括以下步骤:
a、读取海图上某条等深线上全部节点的平面位置的图上坐标;
b、提取等深线上的第一个节点,记作当前节点;
c、判断当前节点是否为该等深线上的首(或末)个节点,如果是,进入步骤d;反之,提取等深线上当前节点的前一个和后一个节点,记作前节点、后节点,进入步骤f;
d、判断该等深线是否为闭合等深线,如果是,进入步骤e,反之进入步骤i;
e、如果当前节点是等深线上的首个节点,则提取等深线的末个节点和后一个节点,记作前节点、后节点,如果当前节点是等深线上的末个节点,则提取等深线的前一个节点和首个节点,记作前节点、后节点;
f、将当前节点与前节点连接的线段记作前线段、当前节点和后节点连接的线段记作后线段、前节点和后节点连接的线段记作对线段,计算前线段与后线段的夹角为αi、对线段的图上长度di-1,i+1,计算αi与di-1,i+1比值,作为等深线在当前节点处的弯曲度为ξi;
g、将前线段和后线段组合成一条折线,采用二次B样条曲线拟合方法对该折线进行曲线拟合,计算当前节点到拟合曲线的最短距离,作为等深线在当前节点处的光滑离差γi;
h、求取当前节点、前节点、后节点为顶点所构三角形的外接圆,计算前线段、后线段到外接圆对应圆弧的弦距取两弦距的最大值,作为等深线在当前节点处的最大弦距
i、提取等深线上下一个节点作为当前节点,循环步骤c~h,直至所有节点遍历完毕为止;
j、根据等深线在每个二维节点处计算出的弯曲度ξi、光滑离差γi、弦距计算等深线的弯曲度ξ、光滑离差γ和最大弦距
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