[发明专利]提高网络RTK双差宽巷模糊度固定正确率的方法

权利要求书

1.一种提高网络RTK双差宽巷模糊度固定正确率的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，数据准备：接收参考站的实时观测数据、卫星星历以及参考站的坐标信息；

步骤2，实时电离层产品计算：根据参考站的坐标信息和卫星坐标，计算卫星信号传播路径的非差实时电离层延迟值；

步骤3，基线双差宽巷模糊度计算，包括：

步骤3.1，由两个参考站的观测数据组成双差观测值，利用步骤2计算的非差实时电离层延迟值修正双差电离层残余项；

步骤3.2，计算双差宽巷模糊度的浮点解；

步骤3.3，对双差宽巷模糊度的浮点解进行取整得到双差宽巷模糊度整数；

计算所述双差宽巷模糊度的浮点解的公式如 下：

其中，是站间星间双差算子，φ₁，φ₂分别表示两个频率以周为单位的相位观测值，ρ为卫星与参考站间的几何距离，I₁，I₂分别表示卫星信号传播路径上两个频率的电离层延迟值，T为对流层延迟值，ε₁，ε₂分别表示两个频率上的未模型化误差和噪声误差，λ₁，λ₂分别表示两个频率的波长，N₁，N₂分别表示两个频率的模糊度，即是双差宽巷模糊度值，即是双差电离层残余项；

所述步骤2具体包括以下步骤：

步骤2.1，根据参考站的坐标信息和卫星坐标，列出双频伪距和载波相位的非差非组合观测方程；

步骤2.2，对误差进行改正；

步骤2.3，利用卡尔曼滤波估计接收机钟差、非差模糊度、以及包含卫星端和接收机端硬件延迟偏差DCB的电离层延迟参数；

步骤2.4，分离DCB参数，获得真实的卫星信号传播路径倾斜方向的电离层延迟值。

2.如权利要求1所述的一种提高网络RTK双差宽巷模糊度固定正确率的方法，其特征在于，所述步骤2中卫星坐标通过卫星星历计算得到。

3.如权利要求1所述的一种提高网络RTK双差宽巷模糊度固定正确率的方法，其特征在于，所述步骤2中通过实时精密单点定位技术计算卫星信号传播路径的非差实时电离层延迟值。

4.如权利要求1所述的一种提高网络RTK双差宽巷模糊度固定正确率的方法，其特征在于，所述步骤2.2中误差包括地球自转误差、相对论效应误差、相位缠绕误差。

5.如权利要求1所述的一种提高网络RTK双差宽巷模糊度固定正确率的方法，其特征在于，所述步骤2.4中通过非差电离层延迟建立区域垂直方向电离层延迟模型分离DCB参数。

6.如权利要求5所述的一种提高网络RTK双差宽巷模糊度固定正确率的方法，其特征在于，所述步骤3.1中由两个参考站的观测数据组成双差观测值具体步骤如下：选择卫星高度角最高的卫星作为参考星，其他卫星作为移动星，对一个参考站中的移动星与参考星的观测数据相减得到一次差观测值，这个参考站的一次差观测值与另一个参考站的一次差观测值作差得到双差观测值。