[发明专利]一种用于篮球教学的篮球收集装置

说明书

本发明涉及一种用于篮球教学的篮球收集装置，包括回收箱、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、夹紧装置、红外检测器、重量感应器和控制装置，所述第一电动伸缩杆用于驱动夹紧装远离和靠近回收箱，所述第二电动伸缩杆用于驱动夹紧装置上下移动，所述夹紧装置用于摆动式的夹紧球类的球体，所述红外检测器用于检测篮球的位置，所述重量感应器用于检测所述夹紧装置是否已经收到篮球以及检测所述回收箱内以已经收集的篮球的重量，所述控制器用于根据红外检测器和重量感应器的检测结果控制夹紧装置动作进行篮球的收集。通过夹紧装置的设置，实现摆动式的夹紧球类的球体，可更稳定的夹紧球类的球体。

技术领域

本发明涉及体育器材技术领域，尤其涉及一种用于篮球教学的篮球收集装置。

背景技术

在球类教学中经常会用到较多数量的球，且教学结束后球常散落在场地内，人工收集较为繁琐，公告号：CN206688154U，公开日：2017年12月01日的专利文件中记载了一种用于体育教育训练的球体回收装置，如图1，包括回收箱，所述回收箱的一侧上端设有开口凹槽，所述回收箱的内部两侧设有两个滑动轨道，两个滑动轨道位于开口凹槽上端的两侧，两个滑动轨道上均设有滑动连接的直线电机，两个直线电机的一侧均通过连接座连接有连接板，连接板的一端贯穿并延伸至开口凹槽的外侧，所述连接板位于开口凹槽外侧的一端通过连接座连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆与连接板相互垂直，第二电动伸缩杆的伸缩端通过连接座连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆相互垂直，所述第一电动伸缩杆的伸缩端设有收集板，收集板的一侧设有夹板，夹板的一侧设有红外线传感器，所述回收箱的下表面设有蓄电池，并且回收箱的一侧设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接红外线传感器和蓄电池的输出端，PLC控制器的输出端电连接直线电机、第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆的输入端。然而其中夹板的水平运动通过第一电动伸缩杆实现，仅仅通过往复运动通常难以夹紧球形的球体而导致回收过程中的掉落，降低了回收效率、增加了回收时间。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以高效的夹紧球体的回收装置。为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种用于篮球教学的篮球收集装置，包括回收箱、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、夹紧装置、红外检测器、重量感应器和控制装置，所述第一电动伸缩杆用于驱动夹紧装置远离和靠近回收箱，所述第二电动伸缩杆用于驱动夹紧装置上下移动，所述夹紧装置用于摆动式的夹紧球类的球体，所述红外检测器用于检测篮球的位置，所述重量感应器用于检测所述夹紧装置是否已经收到篮球以及检测所述回收箱内已经收集的篮球的重量，所述控制装置用于根据红外检测器和重量感应器的检测结果控制夹紧装置动作进行篮球的收集。

进一步的，所述夹紧装置包括第一从动轮，第一从动轮轴，第一连杆，第一传动带，第二从动轮，第二从动轮轴，三角传动板，第二连杆，第三连杆，第四连杆，第三从动轮轴，第三从动轮，第五连杆，第二传动带，主动轮轴，主动轮，第三传动带、固定夹板和固定底板，所述固定底板固定设置在第二电动伸缩杆的下端，固定夹板固定设置在所述固定底板的左侧，第一传动带通过第二从动轮和第二从动轮轴可摆动的设置在所述固定底板的右侧，所述第一从动轮轴转动设置在第一连杆的上端，所述第一从动轮固定设置在所述第一从动轮轴上，所述第二从动轮轴转动设置在所述第一连杆的中上部，所述第一连杆的中上部转动设置在固定底板上，所述第二从动轮固定设置在所述第二从动轮轴上，所述第二从动轮轴通过第一传动带与第一从动轮轴传动连接，所述第一连杆的上端铰接在三角传动板的第一角上，所述三角传动板的第二角与第三连杆的一端铰接，所述三角传动板的第三角与第二连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第五连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与第五连杆的另一端均固定在第三从动轮轴上，所述第三从动轮轴转动设置在固定底板上，所述第三从动轮轴上还固定设置有第三从动轮，所述主动轮轴转动设置在固定底板，所述主动轮轴上固定设置有主动轮，所述主动轮轴通过第二传动带与所述主动轮传动连接，所述第二从动轮通过第三传动带与主动轮传动连接，所述主动轮轴与电机传动连接。