[发明专利]一种用于长短物体动态混合称重装置及称重方法

权利要求书

1.一种用于长短物体动态混合称重装置及称重方法，包括依次设置的辅助送料台面(1)、第一称重台面(2)、第二称重台面(3)和辅助出料台面(4)，其特征在于：所述辅助送料台面(1)末端设有第一光电开关(11)，所述第一称重台面(2)前端和末端分别对称设有第二光电开关(21)和第三光电开关(22)，所述第二称重台面(3)末端设有第四光电开关(31)，所述第一称重台面(2)下方设有第一支撑板(24)，所述第一称重台面(2)与所述第一支撑板(24)之间设有第一压力传感器(23)，所述第二称重台面(3)下方设有第二支撑板(33)，所述第二称重台面(3)与所述第二支撑板(33)之间设有第二压力传感器(32)，所述第四光电开关(31)下方设有显示终端(5)，所述显示终端(5)内依次设有第一称重模块(51)、第二称重模块(52)、控制模块(53)和显示模块(54)。

2.根据权利要求1所述的用于长短物体动态混合称重装置及称重方法，其特征在于：所述辅助送料台面(1)一侧设有为其提供输送动力的第一电机(12)，所述第二称重台面(3)一侧设有为其和所述第一称重台面(2)提供输送动力的第二电机(25)，所述辅助出料台面(4)一侧设有为其提供输送动力的第三电机(41)。

3.根据权利要求2所述的用于长短物体动态混合称重装置及称重方法，其特征在于：所述第一压力传感器(23)与所述第一称重模块(51)电性连接，所述第二压力传感器(32)与所述第二称重模块(52)电性连接，所述第一电机(12)和所述第二电机(25)与所述控制模块(53)通信连接，所述第一称重模块(51)和所述第二称重模块(52)与所述控制模块(53)通信连接，所述控制模块(53)与所述显示模块(54)通信连接。

4.根据权利要求2所述的用于长短物体动态混合称重装置及称重方法，其特征在于：所述第一光电开关(11)、第二光电开关(21)、第三光电开关(22)和第四光电开关(31)分别于所述控制模块(53)电性连接。

5.根据权利要求1所述的用于长短物体动态混合称重装置及称重方法，其特征在于：所述控制模块(53)采用STM32F系列芯片，所述显示模块(54)采用SSD1963芯片和TFT屏。

6.根据权利要求1所述的用于长短物体动态混合称重装置及称重方法，其特征在于：所述第二称重台面(3)的长度大于所述第一称重台面(2)的长度，且小于所述第一称重台面(2)长度的两倍。

7.根据权利要求2所述的用于长短物体动态混合称重装置及称重方法，其特征在于：所述第二电机(25)是否工作对应所述控制模块(53)称重方式切换，所述第二电机(25)未工作，控制模块(53)采用静态称重模式，所述第二电机(25)正常工作，控制模块(53)采用动态称重模式。

8.根据权利要求7所述的用于长短物体动态混合称重装置及称重方法，其特征在于：静态称重模式包括以下步骤：

步骤a，放置称重物体：目测称重物体的长度，根据称重物体的不同长度，选择将称重物体放置在所述第一称重台面(2)上、所述第二称重台面(3)上还是所述第一称重台面(2)和第二称重台面(3)上；

步骤b，称重数据显示：所述控制模块(53)对所述第一称重模块(51)和所述第二称重模块(52)称重数据分别存储并向所述显示模块(54)传输存储数据，所述显示模块(54)通过显示屏分别显示所述第一称重模块(51)和所述第二称重模块(52)的称重数据。

9.根据权利要求7所述的用于长短物体动态混合称重装置及称重方法，其特征在于：动态称重模式包括以下步骤：

步骤a，参数设定：设定所述第一称重台面(2)和第二称重台面(3)的运动速率均为V，第一称重台面(2)的长度为S1，第二称重台面(3)的长度为S2，称重物体的长度为L，称重物体通过所述第二光电开关(21)时，所述第二光电开关(21)被遮挡的时间则为t＝L/V，所述控制模块(53)存储有三个时间记录分别为t1＝S1/V，t2＝S2/V，t3＝(S1+S2)/V；

步骤b，动态称重，所述第二光电开关(21)被遮挡开始动作对应所述第一电机(12)断电动作，所述控制模块(53)对所述第二光电开关(21)被称重物体遮挡时间t检测，根据被称重物体的长度不同，存在以下几种控制模式：

b1：当所述第二光电开关(21)被遮挡时间t＜t1时，所述第二光电开关(21)被遮挡结束动作对应所述第一称重模块(51)上电动作，所述第三光电开关(22)被遮挡开始动作对应所述控制模块(53)对所述第一称重模块(51)称重数据存储动作，所述第三光电开关(22)被遮挡结束动作对应所述第一电机(12)上电动作，所述第四光电开关(31)被遮挡开始动作对应所述显示模块(54)显示所述控制模块(53)存储数据动作；

b2：当所述第二光电开关(21)被遮挡时间t1＜t＜t2时，所述第二光电开关(21)被遮挡结束动作对应所述第二称重模块(52)上电动作，所述第三光电开关(22)被遮挡结束动作对应所述第一电机(12)上电动作，所述第三光电开关(22)被遮挡结束并延迟0.25-0.35秒动作对应所述控制模块(53)对所述第二称重模块(52)称重数据存储动作，所述第四光电开关(31)被遮挡开始动作对应所述显示模块(54)显示所述控制模块(53)存储数据动作；

b3：当所述第二光电开关(21)被遮挡时间t2＜t＜t1+t2时，所述第二光电开关(21)被遮挡结束动作对应所述第一称重模块(51)和所述第二称重模块(52)上电动作，所述第三光电开关(22)被遮挡结束动作对应所述第一电机(12)上电动作，所述第四光电开关(31)被遮挡开始动作对应所述控制模块(53)对所述第一称重模块(51)和所述第二称重模块(52)称重数据累加存储动作，以及所述显示模块(54)显示所述控制模块(53)存储数据动作；

b4：当所述第二光电开关(21)被遮挡时间t＞t1+t2时，所述第二光电开关(21)被遮挡结束动作对应所述第一电机(12)和所述第二电机(25)断电动作，以及所述控制模块(53)向所述显示模块(54)传输ERRO信号动作，以及所述显示模块(54)显示“物体长度过长”的信息提示动作。