[发明专利]一种智能电池PET贴膜贴标机

权利要求书

1.一种智能电池PET贴膜贴标机，包括下机架、入料皮带、贴绝缘片设备、第一平移机械手、第二平移机械手、中转座、翻转装置、贴条码设备 、铝壳搬运机械手和铝壳上料皮带；其特征在于，贴条码设备 ，所述贴条码设备包括贴标底座、条码传送装置和贴标装置，所述贴标底座安装在下机架上，所述条码传送装置安装在贴标底座上，所述贴标装置安装在贴标底座上并且在条码传送装置的上方；

所述贴标底座由所属的贴标垫板固定在下机架上，所述贴标垫板的两端安装有垫板滑轨，所述垫板滑轨上配套安装有垫板滑块，在对应垫板滑块外侧设置有垫板支撑架，所述支撑架上安装有旋紧装置，所述旋紧装置上设有把手；在垫板滑块上面固定有贴标横向安装板，所述贴标横向安装板的下面安装有固定块，所述固定块上安装有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端安装有转动盘，所述转动盘和固定块之间伸缩杆位置安装有伸缩杆支架，所述伸缩杆支架固定在贴标垫板上，在所述贴标横向安装板上 安装有贴标竖向安装板和辅助支架；

所述条码传送装置包括送料组件、导轮组件、压紧组件、夹送组件、马达组件、压标组件和收料组件；所述送料组件包括送料支撑杆、料盘随动轴承和料盘锁紧装置，所述送料支撑杆一端固定在贴标竖向安装板的一角，所述支撑杆上安装有料盘随动轴承在所述随动轴承的另一端安装有锁紧装置，所述锁紧装置为防止料盘跌落的装置；所述料盘随动轴承上安装料盘，料盘中含有标签的胶带通过下方的导轮组件传送，所述导轮组件是有多个贴标导轮组成，所述贴标导轮包括导轮轴承、导轮轴套和导轮限位卡件组成，所述导轮轴承安装在贴标竖向安装板上，所述导轮轴承可以自由转动，在所述导轮轴承上安装有导轮轴套，在所述导轮轴承上导轮轴套的两端安装有导轮限位卡件，所述导轮限位卡件起到间距控制的作用和固定导轮轴套；所述第一个贴标导轮同一水平面上安装有夹送组件，所述夹送组件包括压紧平台组件和压紧滚轮组件，所述压紧平台组件由压紧平台，压紧块和压紧平台限位块组成，所述压紧平台上面安装有压紧块，所述压紧块为中间突起的弹性块，所述胶带通过压紧块中间突起部分穿过，所述限位块设置在所述胶带的两侧；所述压紧滚轮组件包括压紧侧板、第一压紧滚轮、第二压紧滚轮、固定杆、连接杆、顶升支杆、锁紧安装板和升降锁紧丝杆，所述压紧侧板固定在所述压紧平台上和所述贴标竖向安装板平面平行，在压紧侧板和贴标竖向安装板之间安装有锁紧安装板在压紧侧板和贴标竖向安装板之间还安装的有第一压紧滚轮和固定杆，在所述固定杆的两端安装有两个连接杆，所述两个连接杆的另外两端安装有第二压紧滚轮，在所述两个连接杆的中间安装有顶升支杆，所述升降锁紧丝杆通过锁紧安装板和顶升支杆连接，升降锁紧丝杆一端与顶升支杆连接，一端安装有旋转手柄；与压紧块配套使用的还有压紧组件，所述压紧组件包括压紧安装板，压紧气缸和压紧垫木，所述压紧安装板垂直于所述贴标竖向安装板固定，所述压紧气缸固定在压紧安装板上，所述压紧气缸上安装有压紧垫木，所述压紧垫木和所述压紧块匹配，所述压紧垫木上还安装有压力检测装置；所述压标组件和所述压紧组件结构和原理相似，仅根据需求更改相应的设备型号；

所述收料组件的轴承安装在贴标竖向安装板上，且在贴标竖向安装板的另一面通过联轴器安装有收料从动轮，所述收料组件的其它组成和送料组件相同；

所述马达组件有送料马达以及通过联轴器连接的主动轮组成；

所述贴标装置包括剥标平台运动装置、检测装置，贴标运动装置和取标装置，所述剥标平台运动装置安装在贴标竖向安装板上，所述剥标平台与所述压标组件在同一水平线上，所述检测装置通过对应所述剥标平台上的条形槽安装，所述贴标运动装置根据剥标平台的要设置调整位置，设置在剥标平台运动装置的上方，所述贴标运动装置的前端安装有取标装置，所述取标装置的取标头和所述剥标平台配合使用；所述剥标运动装置包括剥标上银直线导轨、气缸连接板、带锁气缸、剥标安装板和剥标组件，所述剥标上银直线导轨固定在贴标竖向安装板上，所述剥标上银直线导轨还安装的极限截停装置，所述极限截停装置安装在所述剥标上银直线导轨端部，所述剥标上银直线导轨包含有上银导轨和上银滑块，所述上银滑块上设有剥标安装板和气缸连接板，在所述气缸连接板的上方连接与带锁气缸的伸缩杆，所述带锁气缸固定在贴标竖向安装板上，所述气缸连接板安装在上银滑块的侧面，所述剥标安装板安装在上银滑块的正面，在所述剥标安装板上安装有剥标组件；所述剥标组件，包括剥标平台和剥标片，所述剥标平台固定在贴标竖向安装板上，与所述压标组件在同一水平线上，在所述剥标平台上设有一条形槽，在所述剥标平台的最前端为一斜面，所述斜面上安装有刀片，所述刀片和所述斜面平行且和所述胶带接触；在所述剥标上银直线导轨上安装有缓冲器；

所述检测装置包括检测装置连接杆、检测装置安装杆和贴边感应装置，所述检测装置连接杆安装在带锁气缸的伸缩杆上，所述检测装置安装杆一端连接有所述检测装置安装杆，一端连接有贴片感应装置，在所述检测装置安装杆的安装端设有安装调节部分；

所述贴标运动装置包括贴标运动支架、贴标运动气缸、贴标运动滑杆和取标装置安装板，所述贴标运动支架安装在所述贴标竖向安装板上，所述贴标运动气缸和贴标运动滑杆并列放置，在所述贴标运动滑杆的端部和贴标运动气缸的端部安装有取标装置安装板，所述贴标运动滑杆设有滑杆支架和滑杆箱体；

所述取标装置包括取标气缸和取标手指，所述取标气缸安装在所述取标装置安装板上，所述取标手指为安装在取标气缸上的凸块及凸块上的软体胶垫，所述软体胶垫上设有气孔，所述气孔连接有抽气装置；所述取标装置上设有CCD图像检测装置和对位装置。