[发明专利]用于拍摄3D影像的拍摄装置

权利要求书

1.一种用于拍摄3D影像的拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括一支撑梁、至少一3D摄像机以及一处理器，所述支撑梁的下方设有轨道槽，所述轨道槽内设有与3D摄像机数量相同的悬挂臂，悬挂臂的一端通过设于所述轨道槽内的转轮与所述支撑梁连接，所述悬挂臂的另一端连接一云台，每一悬挂臂通过云台与3D摄像机连接，每一悬挂臂内设有一微型电机，微型电机均与所述处理器电连接，所述转轮及云台通过所述微型电机获取动力；

每一悬挂臂包括第一节和第二节，所述第一节的顶端设有所述转轮，所述转轮包括一金属转轮以及一绝缘转轮，所述轨道槽内的一侧设有与所述金属转轮连接的导线，所述悬挂臂内设有与所述金属转轮连接的导线，所述金属转轮与所述微型电机连接；

所述第一节的形状为T形，第一节的两个侧壁上均设有所述转轮，所述轨道槽包括两个L形导轨，所述转轮在导轨底部滚动，金属转轮连接的导轨底部设有金属导线；

所述第一节内设有一与所述绝缘转轮连接的传动杆，所述传动杆的一端连接所述绝缘转轮，所述传动杆的另一端设有一第一伞齿轮，所述第一伞齿轮的伞顶方向向下，所述第一节通过一转轴连接所述第二节，所述转轴的侧面设有一第二伞齿轮，所述微型电机的转子连接一电机齿轮，所述电机齿轮的两面分别设有伞顶方向相反的伞齿轮，第一伞齿轮和第二伞齿轮的齿面与所述电机齿轮的齿面对应，第一伞齿轮和第二伞齿轮的最近距离大于预设值，所述预设值为第一伞齿轮和第二伞齿轮中齿深较大的齿深尺寸。

2.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述处理器为电脑，所述电脑包括一显示屏。

3.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述支撑梁的形状为弧形。

4.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，每一3D摄像机包括一红外线发射器、一红外线接收器以及一摄像头。

5.如权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，所述处理器通过所述红外线发射器及红外线接收器探测头部位置，并根据所述头部位置控制所述微型电机调节转轮及云台的位置。

6.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，3D摄像机用于获取3D影像，对于两张不同摄像机同一时刻获取的3D影像，所述处理器用于识别每一3D影像上的特征点，并将两个3D影像通过相同特征点重合的方式缝合以生成3D人脸模型。

7.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，3D影像包括结构层和像素层，3D摄像机用于获取3D影像，

对于两张不同摄像机同一时刻获取的3D影像，所述处理器用于在每一3D影像的结构层上识别至少3个峰值点，然后将两个3D影像的结构层通过相同峰值点重合的方式缝合，所述峰值点包括凸点和凹点，两个3D影像的峰值点重合的数量至少为3个；

所述处理器还用于在缝合后的3D模型上贴附像素层。