[发明专利]智能化全自动裸电芯压测一体机

权利要求书

1.一种智能化全自动裸电芯压测一体机，其特征在于：包括有机架和设置于机架上的自动入料单元、裸电芯自动压平单元、自动拍极耳单元、电芯短路自动检测单元、极耳尺寸自动检测单元及自动出料单元，还包括有电控单元；其中：

所述裸电芯自动压平单元包括有圆盘和沿周向装设于圆盘上的若干个铆压机构；所述圆盘连接有驱转机构以随之水平旋转；每个铆压机构配置有裸电芯放置工位，每个裸电芯放置工位均朝向圆盘的外周可敞开式设置；

所述自动入料单元、自动拍极耳单元、电芯短路自动检测单元、极耳尺寸自动检测单元及出料单元围绕圆盘外周布置；于圆盘外周设置有自动入料区、自动拍极耳区、电芯短路自动检测区、极耳尺寸自动检测区及自动出料区；所述自动入料单元于自动入料区供料至圆盘上的裸电芯放置工位；所述自动拍极耳单元于自动拍极耳区衔接于圆盘外周以对裸电芯放置工位上的裸电芯进行极耳整形；所述电芯短路自动检测单元于电芯短路自动检测区衔接于圆盘外周以对裸电芯放置工位上的裸电芯进行电芯短路检测；所述极耳尺寸自动检测单元于极耳尺寸自动检测区衔接于圆盘外周，还设置有用于将裸电芯从圆盘上的裸电芯放置工位下料至极耳尺寸自动检测区的自动下料单元，极耳尺寸自动检测单元于极耳尺寸自动检测区对裸电芯的极耳中心距进行测距；所述自动出料单元包括有成品自动出料单元和不良品自动出料单元，所述成品自动出料单元、不良品自动出料单元于自动出料区衔接于极耳尺寸自动检测区；

所述电控单元包括PLC控制器，所述PLC控制器分别连接于自动入料单元、自动拍极耳单元、电芯短路自动检测单元、极耳尺寸自动检测单元、成品自动出料单元、不良品自动出料单元；圆盘沿圆周向旋转循环途经自动上料区、自动拍极耳区、电芯短路自动检测区、极耳尺寸自动检测区及自动出料区；电芯短路自动检测单元、极耳尺寸自动检测单元两个环节检测结果反馈至电控单元存储记忆以于自动出料单元统一控制成品及不良品分流输出。

2.根据权利要求1所述的智能化全自动裸电芯压测一体机，其特征在于：所述圆盘包括有同轴向且上下正对布置的上圆盘和底圆盘；前述铆压机构设置于上圆盘上，前述裸电芯放置工位设置于底圆盘上且与铆压机构一一相应正对布置。

3.根据权利要求2所述的智能化全自动裸电芯压测一体机，其特征在于：所述铆压机构包括有铆压气缸和由铆压气缸驱动的上压块，铆压气缸装设于上圆盘上，上压块位于上圆盘的下方；前述裸电芯放置工位设置有下压块，下压块连接于底圆盘上；以及，上圆盘、底圆盘之间连接有导杆，导杆穿过上压块以导正上压块的上下升降位置。

4.根据权利要求1所述的智能化全自动裸电芯压测一体机，其特征在于：所述自动入料单元包括有自动上料单元和衔接于自动上料单元的自动进吸料单元；

所述自动上料单元包括有上料电机、由上料电机驱动的上料传动皮带、随上料传动皮带自下而上斜向上方式上料的若干个放料板、用于感应裸电芯上料位置的第一感应器；所述上料电机、第一感应器分别连接于前述电控单元；

所述自动进吸料单元包括有待料区、吸咀、用于联动吸咀往复于自动上料单元与待料区的移载装置、用于将裸电芯从待料区推送至裸电芯放置工位的第一推送装置；所述移载装置、第一感应器分别连接于前述电控单元。

5.根据权利要求1所述的智能化全自动裸电芯压测一体机，其特征在于：所述自动拍极耳单元包括有第一基座、安装于第一基座上的第一平移气缸、由第一平移气缸驱动的第一调节板、相对第一调节板可上下位移调节式装设的第一安装板，以及，安装于第一安装板上的第一上夹板组件、第一下夹板组件；其中：第一调节板受第一平移气缸驱动相对第一基座可朝向或远离圆盘位移式设置；第一安装板可拆装式定位于第一调节板的第一竖向调节槽内；第一上夹板组件包括有第一上压气缸和受第一上压气缸联动升降的第一上夹板；第一下夹板组件包括有第一下压气缸和受第一下压气缸联动升降的第一下夹板；第一上压板位于第一下压板的上方且两者正对设置；

第一平移气缸、第一上压气缸、第一下压气缸分别连接于前述电控单元。