[发明专利]一种无电解电容控制的压缩机力矩补偿的方法

权利要求书

1.一种无电解电容控制的压缩机力矩补偿的方法，其特征在于：该方法首先对压缩机的初始机械位置进行定位，系统第一次上电运行时辨识补偿角度和系统第二次正常运行时求取最佳补偿角度和通过提取速度纹波，同时对力矩纹波进行滤除以提取力矩基波幅值，最后根据压缩机的机械位置、力矩基波幅值以及最佳补偿角度进行力矩补偿；其中，对压缩机的初始机械位置进行定位，包括如下步骤：

步骤A1，利用高频信号注入算法，辨识出电机的初步初始位置

步骤A2，根据步骤A1得到的初始位置沿其轴向正反方向注入叠加了直流的高频交流电压信号，得到激励电压U_dh和产生的响应电流I_dh；

步骤A3，根据步骤A2得到的激励电压U_dh和产生的响应电流I_dh，利用DFT提取出轴向正反方向的高频电流幅值，并根据高频电流幅值的大小判断压缩机初始位置的极性，当出现180°相位差，进行补偿180°；

在系统第一次上电运行时辨识补偿角度θ_comp0，系统第二次正常运行时求取最佳补偿角度θ_comp和提取速度纹波，对力矩纹波进行滤除提取力矩基波幅值A_comp，其包括如下步骤：

步骤B1，压缩机定位后初始位置相位差为零时记为θ_r，相位差180°时为θ_r+180°，然后第一次上电启动压缩机；

步骤B2，将力矩补偿角度由0°逐渐线性增加，每步增加1°，记录实时反馈的速度纹波；

步骤B3，根据步骤B2中的力矩补偿角度值和实时反馈的速度纹波判断速度纹波是否处于速度脉动阈值之内，对处于阈值之内的角度求取平均值，得到补偿角度θ_comp0；

步骤B4，第二次上电时，根据步骤B3得到补偿角度θ_comp0，将三种补偿角度θ_comp0、θ_comp0+120°、θ_comp0+240°使能，其中速度纹波最小的为最佳补偿角，记为θ_comp；

步骤B5，同时采用陷波器滤除100Hz的力矩电流，再经过高通滤波器HPF滤除力矩纹波，进行平方，经低通滤波后得出力矩基波幅值A_comp。

2.根据权利要求1所述的无电解电容控制的压缩机力矩补偿的方法，其特征在于：在所述步骤B3中，对处于阈值之内的角度求取平均值θ_av，通过公式θ_comp0＝θ_av-θ_r求取计算得到补偿角度θ_comp0。

3.根据权利要求1所述的无电解电容控制的压缩机力矩补偿的方法，其特征在于：在所述步骤B5中提取基波幅值A_comp时，通过过高通滤波后可以得到力矩交流量，该交流量为脉动负载力矩导致的力矩脉动电流，记为A_compsin(θ_wm)，提取幅值A_comp的公式为：

其中θ_wm为压缩机的机械位置。

4.根据权利要求1所述的无电解电容控制的压缩机力矩补偿的方法，其特征在于：进行力矩补偿时，采用公式A_compsin(θ_wm+θ_comp)实现补偿，其中，θ_wm为压缩机的机械位置，A_comp为提取幅值，θ_comp为最佳补偿角。