[发明专利]加工不良原因推定装置在审

专利信息
申请号: 201810359181.5 申请日: 2018-04-20
公开(公告)号: CN108733027A 公开(公告)日: 2018-11-02
发明(设计)人: 相泽诚彰;萱沼友一 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 曾贤伟;郝庆芬
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 不良原因 推定装置 机器学习装置 标签数据 检查结果 状态变量 加工面 加工 工件加工 检查装置 观测 关联 学习
【权利要求书】:

1.一种加工不良原因推定装置,其根据检查装置对工件加工面的检查结果来判断加工面不良的发生原因,其特征在于,

该加工不良原因推定装置具备:机器学习装置,其对与上述检查装置的检查结果对应的加工面不良的发生原因进行学习,

上述机器学习装置具备:

状态观测部,其将上述检查装置对工件加工面的检查结果作为状态变量进行观测;

标签数据获取部,其获取表示上述加工面不良的发生原因的标签数据;以及

学习部,其将上述状态变量与上述标签数据关联起来进行学习。

2.根据权利要求1所述的加工不良原因推定装置,其特征在于,

上述学习部具备:

误差计算部,其根据上述状态变量来计算对上述加工面不良的发生原因进行判断的相关性模型与从预先准备的监督数据中识别的相关性特征之间的误差;以及

模型更新部,其以缩小上述误差的方式更新上述相关性模型。

3.根据权利要求1所述的加工不良原因推定装置,其特征在于,

上述学习部以多层构造对上述状态变量和上述标签数据进行运算。

4.根据权利要求1所述的加工不良原因推定装置,其特征在于,

该加工不良原因推定装置还具备:判断输出部,其输出根据上述学习部的学习结果而判断出的上述加工面不良的发生原因。

5.根据权利要求4所述的加工不良原因推定装置,其特征在于,

上述判断输出部在由上述学习部判断出的上述加工面不良的发生原因符合预先设定的条件的情况下输出警告。

6.根据权利要求1所述的加工不良原因推定装置,其特征在于,

上述检查装置对工件加工面的检查结果是利用上述工件的表面粗糙度Sa、表面的最大高度Sv、表面性状的纵横比Str、尖度Sku、偏度Ssk、界面的展开面积比Sdr、光反射率、图像的特征中的至少一个而得到的值。

7.根据权利要求1所述的加工不良原因推定装置,其特征在于,

为了进行基于上述学习部的上述加工面不良的发生原因的判断,使上述检查装置进行预先决定的预定的动作。

8.根据权利要求7所述的加工不良原因推定装置,其特征在于,

用于进行上述判断的预先决定的预定动作是自动或者根据作业人员的要求进行的。

9.根据权利要求1所述的加工不良原因推定装置,其特征在于,

上述加工不良原因推定装置构成为上述检查装置的一部分。

10.根据权利要求1所述的加工不良原因推定装置,其特征在于,

上述加工不良原因推定装置构成为经由网络对上述多个检查装置进行管理的管理装置的一部分。

11.一种加工不良原因推定装置,其根据检查装置对工件加工面的检查结果来判断加工面不良的发生原因,其特征在于,

上述加工不良原因推定装置具备:

模型,其表示上述检查装置对工件加工面的检查结果与表示上述加工面不良的发生原因的标签数据的相关性;以及

判断输出部,其输出根据上述模型来判断出的上述加工面不良的发生原因。

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