[发明专利]锂电池贴纸机

说明书

本发明涉及新能源技术领域。锂电池贴纸机，包括机架及其上的输料机构、夹具机构、贴纸机构、平移机械手机构和翻转机构。本发明的锂电池贴纸机的优点是电池的正面贴纸和背面贴纸在线进行操作，加工效率高。

技术领域

本发明涉及新能源技术领域，尤其是锂电池的自动贴纸设备。

背景技术

在锂电池的生产过程中，需要对锂电池进行封装，即在电池的正面和背面分别贴上胶纸。现有的锂电池正面贴胶纸和背面贴胶纸基本都是采用自动化设备进行操作，由于正面胶纸和背面胶纸往往是不同的，因此目前的锂电池贴胶纸基本都是采用两套设备分开操作完成的，其存在的不足是加工效率低。

发明内容

为了解决上述现有锂电池贴胶纸存在的不足，本发明的目的是提供一种全自动完成锂电池正面贴胶纸和背面贴胶纸操作的锂电池贴纸机。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：锂电池贴纸机，包括机架及其上的输料机构、夹具机构、贴纸机构、平移机械手机构和翻转机构；

输料机构包括拖链组件、取料支架、无杆气缸、气缸连接板、第一真空过滤器、第一真空过滤器固定架、进料气缸、取料气缸、电机组件和吸盘组件；

取料支架固定在机架上，无杆气缸安装在取料支架上，气缸连接板安装在无杆气缸上，无杆气缸带动气缸连接板直线移动；拖链组件连接无杆气缸；

第一真空过滤器安装在第一真空过滤器固定架上，取料气缸、第一真空过滤器固定架和进料气缸安装在气缸连接板上；取料气缸的输出端通过电机组件连接吸盘组件；

夹具机构由三个结构相同的夹具装置构成；每个夹具装置均包括底板、搁料板、固定柱、第一气缸、第二气缸、感应器、侧向移动组件、后向移动组件、前固定板和侧固定板；

固定柱上下两端分别固定连接搁料板和底板；前固定板和侧固定板固定在搁料板的顶面上，搁料板上设有定位孔、侧向移动槽和后向移动槽；感应器安装在侧向移动组件或后向移动组件上，感应器的位置与定位孔的位置匹配；第一气缸和第二气缸通过气缸安装板连接在底板上；

侧向移动组件包括侧向推头、侧向推杆、侧向安装架、侧向活动杆、侧向弹簧、侧向固定板、侧向滑轨和侧向滑轨连接板；侧向滑轨处于搁料板的侧向移动槽中，侧向固定板固定在侧向滑轨上，侧向固定板处于搁料板上方，侧向固定板与侧固定板相向设置，定位孔的位置处于侧向固定板与侧固定板之间；侧向滑轨底部连接侧向滑轨连接板，侧向安装架固定在搁料板底部，侧向滑轨连接板和侧向安装架通过侧向活动杆和侧向弹簧连接，且侧向弹簧套设在侧向活动杆上；侧向推杆中部铰接在侧向安装架上，侧向推杆一端位置与侧向推头匹配，侧向推杆另一端固定连接侧向滑轨连接板，侧向推头安装在第一气缸的输出轴上，第一气缸带动侧向推头推动侧向滑轨连接板及其上的侧向滑轨和侧向固定板在侧向移动槽中移动；

后向移动组件包括后向推头、后向推杆、后向安装架、后向活动杆、后向弹簧、后向固定板、后向滑轨和后向滑轨连接板；后向滑轨处于顶板的后向移动槽中，后向固定板固定在后向滑轨上，后向固定板处于顶板上方，后向固定板与前固定板相向设置，定位孔的位置处于后向固定板与前固定板之间；后向滑轨底部连接后向滑轨连接板，后向安装架固定在顶板底部，后向滑轨连接板和后向安装架通过后向活动杆和后向弹簧连接，且后向弹簧套设在后向活动杆上；后向推杆中部铰接在后向安装架上，后向推杆一端位置与后向推头匹配，后向推杆另一端固定连接后向滑轨连接板，后向推头安装在第一气缸的输出轴上，第一气缸带动后向推头推动后向滑轨连接板及其上的后向滑轨和后向固定板在后向移动槽中移动；

三个夹具装置分别是第一夹具装置、第二夹具装置和第三夹具装置，三个夹具装置在输料机构至翻转机构之间排列成直线；