[发明专利]一种铝箔纸包装盒设备

权利要求书

1.一种铝箔纸包装盒设备，包括主板(1)、抓取装置(2)、限位切割装置(3)和搅拌装置(4)，其特征在于：所述的主板(1)前端右侧安装有限位切割装置(3)，主板(1)的前端左侧安装有搅拌装置(4)，主板(1)的后端安装有抓取装置(2)；

所述的抓取装置(2)包括调节机构(21)、抓取机构(22)和回收机构(23)，调节机构(21)安装在主板(1)的后端中部，调节机构(21)的上端左侧安装有抓取机构(22)，回收机构(23)安装在主板(1)的后端右侧；

所述的限位切割装置(3)包括搅割机构(31)、循环切割机构(33)、支架机构(35)、转动机构(36)、推动机构(37)和切机构(39)，搅割机构(31)安装在主板(1)上，循环切割机构(33)安装在主板(1)上，且搅割机构(31)位于循环切割机构(33)的左侧，搅割机构(31)的上端安装有支架机构(35)，搅割机构(31)的上端安装有推动机构(37)，且转动机构(36)位于支架机构(35)内，支架机构(35)的上端均匀安装有推动机构(37)，搅割机构(31)的上端后侧安装有切机构(39)；

所述的搅拌装置(4)包括辅助机构(41)和搅动机构(42)，辅助机构(41)安装在主板(1)上，辅助机构(41)的上端安装有搅动机构(42)；

所述的调节机构(21)包括主电机(211)、升降辅支架(212)、伸缩辅支架(213)、T型倒架(214)、转电机(215)、L型跑架(216)和万向轮(217)，主电机(211)通过底座安装在主板(1)上，主电机(211)的输出轴上安装有升降辅支架(212)，升降辅支架(212)上对称安装有L型跑架(216)，L型跑架(216)的下端安装在万向轮(217)上，升降辅支架(212)的上端安装在伸缩辅支架(213)上，伸缩辅支架(213)的右端安装在T型倒架(214)上，T型倒架(214)的下端安装有转电机(215)，转电机(215)的输出轴安装在抓取机构(22)上；

所述的抓取机构(22)包括底板(221)、直杆(222)、双向伸缩板(223)、对气缸(224)、两个卡爪(225)、L型辅架(226)、辅气缸(227)、压气缸(228)和压板(229)，底板(221)安装在调节机构(21)上，底板(221)上通过销轴安装有辅气缸(227)，辅气缸(227)的顶端通过销轴安装在双向伸缩板(223)上，且双向伸缩板(223)上对称设置有孔槽，双向伸缩板(223)的上端通过销轴安装有直杆(222)，直杆(222)安装在底板(221)的下端，双向伸缩板(223)的中部对称安装有对气缸(224)，对气缸(224)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(223)的外端，双向伸缩板(223)的左右两端安装有两个L型辅架(226)，双向伸缩板(223)上对称安装有L型辅架(226)，L型辅架(226)上安装有压气缸(228)，压气缸(228)的顶端通过法兰安装在压板(229)上，且压气缸(228)位于孔槽内；

所述的搅割机构(31)包括对板(311)、储框(312)、输出框(313)、输送框(314)、主气缸(315)、限位板(316)、侧电机(317)、圆一柱(318)、稳电机(319)、圆二柱(320)、一刀(321)和二刀(322)，对板(311)对称安装在主板(1)上，对板(311)的上端安装在储框(312)上，储框(312)的上端设置有圆槽，储框(312)的下端为开口结构，且储框(312)的左右两端设置有输送槽，储框(312)的下端左侧安装有输出框(313)，储框(312)的下端右侧安装有输送框(314)，主气缸(315)通过销轴对称安装在储框(312)的内壁上，主气缸(315)的顶端通过销轴安装在限位板(316)上，限位板(316)的中部通过销轴安装在储框(312)的下端，储框(312)的左端侧壁上通过底座均匀安装有侧电机(317)，侧电机(317)的输出轴与圆一柱(318)相连，圆一柱(318)的右端通过轴承安装在储框(312)内，圆一柱(318)上均匀安装有一刀(321)，储框(312)的左端侧壁上通过底座均匀安装有稳电机(319)，且稳电机(319)与侧电机(317)之间交错布置，稳电机(319)的输出轴与圆二柱(320)相连，圆二柱(320)的右端通过轴承安装在储框(312)内，圆二柱(320)上均匀安装有二刀(322)，且一刀(321)与二刀(322)之间交错布置；

所述的回收机构(23)包括回收框(231)和漏板(232)，回收框(231)安装在主板(1)上，回收框(231)的中部安装有漏板(232)；

所述的循环切割机构(33)包括撑板(331)、切割框(332)、引送框(333)、两个右电机(334)、两个转一柱、配合刀(337)、切碎刀(338)、排出框(339)、隔板(340)、斜气缸(341)、过滤网(345)、气泵(342)和气管(343)，撑板(331)对称安装在主板(1)上，撑板(331)的上端安装在切割框(332)上，切割框(332)的左端下侧设置有输槽，切割框(332)的左端上侧设置有通槽，切割框(332)的右端上侧设置有配合槽，且切割框(332)的上端设置有通气槽，切割框(332)的左端下侧安装有引送框(333)，且引送框(333)与输槽相对应，切割框(332)的右端中部安装有两个右电机(334)，两个右电机(334)的输出轴各自连接有一个转一柱，两个转一柱的左端均通过轴承安装在切割框(332)上，位于前侧的转一柱上均匀安装有配合刀(337)，位于后侧的转一柱上均匀安装有切碎刀(338)，且切碎刀(338)与配合刀(337)交错布置，切割框(332)的左端上侧安装有排出框(339)，且排出框(339)与通槽相对应，切割框(332)的右侧上端安装有斜气缸(341)，斜气缸(341)的顶端通过法兰安装在隔板(340)上，隔板(340)通过滑动配合的方式与配合槽相对应，切割框(332)的上端通过底座安装有气泵(342)，气泵(342)与切割框(332)之间通过气管(343)相连，气管(343)的下端安装有过滤网(345)；

所述的支架机构(35)包括L型支架(351)和圆环板(352)，L型支架(351)对称安装在储框(312)的上端，L型支架(351)的上端安装在圆环板(352)的下端；

所述的转动机构(36)包括圆滑槽(361)、L型滑杆(362)、转环板(363)、圆齿条(364)、圆齿轮(365)、圆电机(366)、L型撑架(367)、两个开关板(368)和两个开关气缸(369)，圆滑槽(361)安装在储框(312)上，且圆滑槽(361)与圆槽相对应，圆滑槽(361)通过滑动配合的方式与L型滑杆(362)相连，L型滑杆(362)均匀安装在转环板(363)的下端，转环板(363)的外壁上安装有圆齿条(364)，圆齿条(364)上啮合有圆齿轮(365)，圆齿轮(365)安装在圆电机(366)的输出轴上，圆电机(366)安装在L型撑架(367)上，L型撑架(367)安装在储框(312)上，转环板(363)的左右两端通过销轴安装有两个开关气缸(369)，开关气缸(369)的顶端通过销轴安装在开关板(368)的下端，开关板(368)通过铰链安装在转环板(363)的内壁上；

所述的推动机构(37)包括连板(371)、竖板(372)、L型顶架(373)、顶气缸(374)、顶板(375)、L型移架(376)、辅滑块(377)、辅滑槽(378)、升降气缸(379)、压气缸(380)和压板(381),连板(371)的外端安装在支架机构(35)上，连板(371)的内端安装在竖板(372)上，竖板(372)的下端设置有空槽，且竖板(372)的中部设置有矩槽，竖板(372)的外端安装有L型顶架(373)，L型顶架(373)上安装有顶气缸(374)，顶气缸(374)的顶端通过法兰安装在顶板(375)上，且顶气缸(374)位于空槽内，竖板(372)的上端安装有升降气缸(379)，升降气缸(379)的顶端通过法兰安装在L型移架(376)上，L型移架(376)上对称安装有辅滑块(377)，辅滑块(377)通过滑动配合的方式与辅滑槽(378)相连，辅滑槽(378)对称安装在矩槽内，L型移架(376)上通过销轴安装有压气缸(380)，压气缸(380)的顶端通过销轴安装在压板(381)上，压板(381)通过铰链安装在L型移架(376)上；

所述的切机构(39)包括升降连支架(391)、伸缩连支架(392)、切电机(393)和切料刀(394)，升降连支架(391)安装在支架机构(35)的后端，升降连支架(391)的上端安装在升降连支架(391)上，升降连支架(391)的前端下侧安装有切电机(393)，切电机(393)的输出轴上安装有切料刀(394)；

所述的辅助机构(41)包括电动滑块(411)、移动块(412)和移板(413)，电动滑块(411)对称安装在主板(1)上，电动滑块(411)上设置有移动块(412)，移动块(412)上安装有移板(413)；

所述的搅动机构(42)包括L型稳架(421)、搅电机(422)、U型搅架(423)、旋杆(424)、旋滑槽(425)、两个滚轮(426)、防水电机(427)、搅拌桨(428)、支柱(429)和搅拌框(430)，支柱(429)均匀安装在移板(413)上，支柱(429)的上端安装在搅拌框(430)的底端，L型稳架(421)安装在移板(413)上，L型稳架(421)上通过底座安装有搅电机(422)，搅电机(422)的输出轴上安装有U型搅架(423)，且U型搅架(423)的左右两端设置有滚槽，U型搅架(423)的上端安装有旋杆(424)，旋杆(424)通过滑动配合的方式与旋滑槽(425)相连，旋滑槽(425)安装在L型稳架(421)上，滚槽的内壁间通过销轴安装有滚轮(426)，且滚轮(426)紧贴在搅拌框(430)的内壁上，U型搅架(423)的右端通过底座安装有防水电机(427)，防水电机(427)的输出轴与搅拌桨(428)的右端相连，搅拌桨(428)的左端通过轴承安装在U型搅架(423)的左端。