[发明专利]订单配送方法和装置

权利要求书

1.一种订单配送方法，用于餐饮订单，其特征在于，所述订单配送方法包括如下步骤：

接收到来自用户端的第一订单信息，所述第一订单信息包括：用户端的第一位置信息、餐饮物品的重量；

获取对应商家端的第二位置信息，并根据所述第二位置信息、所述第一位置信息、餐饮物品的重量生成第二订单信息；

向商家端发送所述第二订单信息，以供商家端根据所述第二订单信息判断是否响应对应的订单；

若收到商家端响应订单的命令，则判断所述第二订单信息中的重量是否大于预设重量的阈值；

若所述第二订单信息中的重量小于等于预设重量的阈值，接收到来自商家的装载完毕可以起飞信息时，控制无人机按预设航线飞行至对应降落位置；

在接收到无人机到达降落位置的信息，并且接收到已经卸货可以返航信息时，控制无人机按预设航线返航至所述商家。

2.如权利要求1所述的订单配送方法，其特征在于，若所述第二订单信息中的重量大于预设重量的阈值，则将所述第二订单信息拆分成多个子订单；向用户端发送第一提示信息，以供用户端根据所述第一提示信息判断是否接受增加的配送费用，所述第一提示信息包括：具体的子订单的个数以及配送费用。

3.如权利要求1所述的订单配送方法，其特征在于，在商家接受订单之前还包括：根据所述第一位置信息与所述第二位置信息生成飞行航线，将所述飞行航线与预设航线比较，判断所述飞行航线是否能按照预设航线飞行。

4.如权利要求3所述的订单配送方法，其特征在于，将所述飞行路径与预设航线比较后，若所述飞行路径不能按照预设航线飞行，则向用户端发送第二提示信息，以供用户端根据所述第二提示信息判断是否取消订单，

所述第二提示信息包括：订单配送方式为第一种方式以及预计配送的时间。

5.如权利要求1所述的订单配送方法，其特征在于，在所述控制无人机按预设航线飞行至对应降落位置之前，还包括步骤：

根据用户位置与已有的集散地位置进行匹配，将匹配度最高集散地位置作为降落位置，并且通知取货人所述订单信息以及降落位置。

6.如权利要求5所述的订单配送方法，其特征在于，所述取货人为将货物配送至用户所在地的配送员；

所述在接收到无人机到达降落位置的信息，并且接收到已经卸货可以返航信息时，控制无人机按预设航线返航至所述商家包括：

在接收到无人机到达降落位置的信息，并且接收到来自所述取货人的已经卸货可以返航信息时，控制无人机按预设航线返航至所述商家。

7.如权利要求1至6任一项所述的订单配送方法，其特征在于，在控制无人机起飞之前，还包括步骤：

控制所述无人机进行起飞条件检测；

在接收到起飞检测条件合格信息时，将用于控制无人机航线的航行信息发送至无人机。

8.如权利要求7所述的订单配送方法，其特征在于，所述将用于控制无人机航线的航行信息发送至无人机包括步骤：

根据所述无人机的当前位置和目的地位置，生成飞行路径信息；

根据所述飞行路径信息、当前位置周边的环境高度信息，以及当前已占用高度信息，生成飞行高度信息；

将飞行路径信息和飞行高度信息发送至无人机，用以控制无人机飞行。

9.一种订单配送装置，其特征在于，所述订单配送装置包括处理器、储存器，以及储存在所述储存器的订单配送程序，所述订单配送程序在被至少一个处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的订单配送方法的步骤。

10.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质储存有订单配送程序，所述订单配送程序在被至少一个处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的订单配送方法的步骤。