[发明专利]一种保温杯自动抛光机

说明书

本发明公开了一种保温杯自动抛光机，包括机架，所述机架上设有杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构，杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构均连接有升降机构，机架上还设有XY轴活动平台机构，XY轴活动平台机构上设有旋转平台机构，旋转平台机构上设有用于夹紧保温杯的旋转卡爪机构。本发明设置的旋转卡爪机构可将保温杯夹紧，且可驱动保温杯旋转，由XY轴活动平台机构和旋转平台机构带动保温杯横向、纵向移动及水平方向上偏摆角度，而杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构可分别对保温杯进行杯身粗抛、杯身精抛和杯口精抛作业，从而实现对保温杯进行全方位抛光。

技术领域

本发明属于自动化机械领域，特别涉及一种保温杯自动抛光机。

背景技术

保温杯的生产过程中需要对保温杯进行抛光，目前一般采用人工抛光。人工抛光主要存在以下问题：抛光属于技术工种，需要熟练的技术工，这需要花费大量的人工成本；抛光过程会产生大量粉尘，长期工作会影响到工人的肺部、呼吸道及鼻腔健康；工作过程中会产生高速颗粒和火花，高速颗粒和火花会对工人皮肤产生损伤；工作过程会产生振动和噪音，长期工作会对工人听力和手臂肌肉产生损伤。由于人工抛光存在诸多缺陷，故急需一种保温杯自动抛光机解决人工抛光的问题。

发明内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本发明提供一种保温杯自动抛光机，可实现保温杯的自动化抛光，避免人工抛光带来的诸多缺陷。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种保温杯自动抛光机，包括机架，所述机架上设有杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构，杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构均连接有升降机构，机架上还设有XY轴活动平台机构，XY轴活动平台机构上设有旋转平台机构，旋转平台机构上设有用于夹紧保温杯的旋转卡爪机构。

所述机架上设有支撑架，杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构均连接滑动块，滑动块上设有滑孔，滑孔内设有导杆，导杆固定于支撑架上。

所述杯身粗抛机构包括第一支撑块，第一支撑块上设有第一驱动电机，第一驱动电机连接有杯身粗抛轮。

所述杯身精抛机构包括第二支撑块，第二支撑块上设有第二驱动电机，第二驱动电机连接有杯身精抛轮。

所述杯口精抛机构包括第三支撑块，第三支撑块上设有第三驱动电机，第三驱动电机连接有皮带传动机构，皮带传动机构连接有杯口精抛轮。

所述XY轴活动平台机构包括横向导轨，横向导轨上设有横向移动台，横向移动台连接有横向驱动机构，横向移动台上设有纵向导轨，纵向导轨上设有纵向移动台，纵向移动台连接有纵向驱动机构。

所述旋转平台机构包括竖直旋转驱动机构，竖直旋转驱动机构连接有水平旋转台，旋转卡爪机构固定于水平旋转台上。

所述旋转卡爪机构包括卡爪驱动电机，卡爪驱动电机连接有卡爪盘。

保温杯自动抛光机还包括粉尘收集装置，粉尘收集装置包括防护罩，防护罩内设有粉尘收集槽，粉尘收集槽内设有通孔，通孔通过管道连接有抽气装置，抽气装置连接有过滤器，过滤器连接有出气口，过滤器下方设有粉尘收集盒。

所述粉尘收集装置还包括处理柜，处理柜设有上下布置的上柜室和下柜室，过滤器位于上柜室内，粉尘收集盒位于下柜室内，抽气装置固定于处理柜顶面上，出气口位于处理柜的侧壁上。

本发明设置的旋转卡爪机构可将保温杯夹紧，且可驱动保温杯旋转，由XY轴活动平台机构和旋转平台机构带动保温杯横向、纵向移动及水平方向上偏摆角度，而杯身粗抛机构、杯身精抛机构和杯口精抛机构可分别对保温杯进行杯身粗抛、杯身精抛和杯口精抛作业，从而实现对保温杯进行全方位抛光。

附图说明

图1是本发明的外形结构示意图；