[发明专利]剪角机及其剪切方法在审
申请号: | 201810360022.7 | 申请日: | 2018-04-20 |
公开(公告)号: | CN108860826A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 李家顺 | 申请(专利权)人: | 深圳市卓翼科技股份有限公司;深圳市卓翼智造有限公司;深圳市卓博机器人有限公司 |
主分类号: | B65B61/06 | 分类号: | B65B61/06 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 石佩 |
地址: | 518051 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 挡板 切割组件 剪切 剪角机 置物板 隔板 夹持组件 剪切装置 挡料机构 对称设置 切角机构 两组 夹持配合 连接挡板 驱动组件 相对两侧 一端设置 良品率 余料 | ||
1.一种剪角机,其特征在于,包括两组剪切装置,剪切装置包括夹角机构、位于所述夹角机构一侧的切角机构、以及挡料机构;所述夹角机构包括二夹持组件,二所述夹持组件对称设置;所述切角机构包括二切割组件,二切割组件对称设置,所述切割组件分别与所述夹持组件对应;二所述切割组件之间设置有置物板,所述置物板的一端设置有隔板;所述挡料机构包括挡板及连接所述挡板的挡板驱动组件,所述挡板位于所述置物板远离所述隔板的一端。
2.根据权利要求1所述的剪角机,其特征在于:还包括设置在两组所述剪切装置一侧的搬运机构,所述搬运机构用于将在其中一组所述剪切装置上的产品搬运至另一组所述剪切装置上。
3.根据权利要求1所述的剪角机,其特征在于:所述夹持组件包括滑设在所述机架上的基座、安装在所述基座的立板和夹料板、以及用于驱使所述夹料板靠近或者远离所述立板的夹料板驱动件。
4.根据权利要求1所述的剪角机,其特征在于:所述夹角机构还包括连接二所述夹持组件的第一驱动组件,所述第一驱动组件用于带动二所述夹持组件互相靠拢或者互相远离。
5.根据权利要求1所述的剪角机,其特征在于:所述切割组件包括容纳盒、位于所述容纳盒内的热切刀、以及连接所述热切刀的切刀气缸;所述容纳盒上设有出刀口,所述出刀口位于所述容纳盒朝向所述置物板的一侧,所述热切刀与所述出刀口对应,所述热切刀可活动穿设所述出刀口。
6.根据权利要求1所述的剪角机,其特征在于:所述切角机构还包括连接二所述切割组件的第二驱动组件,所述第二驱动组件用于驱使二所述切割组件互相靠拢或者互相远离。
7.根据权利要求1或6所述的剪角机,其特征在于:所述切角机构还包括调节组件,所述调节组件用于驱使所述切割组件靠近或者远离对应的夹持组件。
8.根据权利要求1所述的剪角机,其特征在于:所述挡板驱动组件包括水平驱动件及连接水平驱动件的升降驱动件,所述水平驱动件用于带动所述挡板横向靠近或者远离所述隔板,所述升降驱动件用于带动所述挡板纵向靠近或者远离所述置物板。
9.根据权利要求1所述的剪角机,其特征在于:所述剪切装置还包括输料机构,所述输料机构的一端与所述置物板连接。
10.一种剪角机的剪切方法,其特征在于,包括以下步骤;
a.提供一剪角机,包括两组剪切装置,所述剪切装置包括夹角机构、位于所述夹角机构一侧的切角机构、以及挡料机构;所述夹角机构包括二夹持组件;所述切角机构包括二切割组件;二所述切割组件之间设置有置物板;
b.将产品放置在其中一组所述剪切装置的置物板上,启动该组剪切装置上的夹持组件,所述夹持组件分别夹住产品的一侧两端的余料角;启动该组剪切柱置上的切割组件,所述切割组件分别对所述夹持组件夹住的余料角进行热切封边;
c.将在b步骤热切后的产品搬运至另一组所述剪切装置的置物板上;启动该组剪切柱装置上的夹持组件,所述夹持组件分别夹住产品的另一侧两端的余料角;启动该组剪切柱装置上的切割组件,所述切割组件分别对所述夹持组件夹住的余料角进行热切封边;此时,产品的四个角剪切完毕。
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