[发明专利]无人机机翼骨架及包含其的无人机机翼、无人机

说明书

本发明提供了一种无人机机翼骨架及包含其的无人机机翼、无人机，该无人机机翼骨架包括至少一个横板和若干第一翼肋，第一翼肋沿机翼的横截面设置，横板沿机翼的长度方向设置，第一翼肋的两端分别为第一宽端和第一尖端，第一宽端与横板固定，第一尖端向外伸出；无人机机翼骨架还包括若干第二翼肋，第二翼肋位于相邻的两个第一翼肋的第一尖端之间，第二翼肋的两端分别与相邻的两个第一翼肋相固定。通过设置第二翼肋，使无人机机翼骨架的强度增强，可以在保证强度的前提下减小机翼骨架材质的密度，减少机翼骨架的单片厚度，从而做到重量减轻而强度不减的效果，适应无人机向小型化、轻量化发展的趋势。

技术领域

本发明涉及一种无人机机翼骨架。

本发明涉及一种包含上述无人机机翼骨架的无人机机翼。

本发明涉及一种包含上述无人机机翼骨架的无人机。

背景技术

随着无人机技术的迅速发展，无人机被应用在各个领域。现有技术中，无人机的种类包括多旋翼无人机、固定翼无人机和VTOL无人机。针对固定翼无人机和VTOL无人机，机翼是至关重要的一部分。

在机翼设计的过程中，无人机机翼骨架设计至关重要。无人机机翼骨架在保证强度的同时还需要限制重量。而现有的无人机机翼骨架，强度不够，结构复杂，重量较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为了克服现有技术中的无人机机翼骨架的强度不够、结构复杂、重量较大的缺陷，而提供一种无人机机翼骨架及包含其的无人机机翼、无人机。

本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：

本发明提供了一种无人机机翼骨架，包括至少一个横板和若干第一翼肋，所述第一翼肋沿机翼的横截面设置，所述横板沿机翼的长度方向设置，所述第一翼肋的两端分别为第一宽端和第一尖端，所述第一宽端与所述横板固定，所述第一尖端向外伸出；所述无人机机翼骨架还包括若干第二翼肋，所述第二翼肋位于相邻的两个所述第一翼肋的第一尖端之间，所述第二翼肋的两端分别与相邻的两个所述第一翼肋相固定。

在本技术方案中，采用上述结构的无人机机翼骨架，可以在保证强度的前提下减小机翼骨架材质的密度，减少机翼骨架的单片厚度，从而做到重量减轻而强度不减的效果，适应无人机向小型化、轻量化发展的趋势。

较佳地，所述第二翼肋的两端分别为第二宽端和第二尖端，所述第二尖端与其中一个所述第一翼肋的第一尖端固定，所述第二宽端与另一个所述第一翼肋与所述横板的连接处固定。

在本技术方案中，第二翼肋通过上述方式与相邻的两个第一翼肋固定，能最大限度地增强第一翼肋的强度。

较佳地，相邻的两个所述第二翼肋以位于中间的所述第一翼肋为对称面相互对称。

在本技术方案中，对称设置的第二翼肋，可以使位于中间的第一翼肋的受力均匀。

较佳地，所述无人机机翼骨架还包括若干连接板，所述连接板将相邻的若干个所述第一翼肋、第二翼肋连接在一起。

在本技术方案中，连接板起到进一步增加第一翼肋的强度的作用。

较佳地，所述连接板与所述第一翼肋、第二翼肋通过卡接的方式固定。

在本技术方案中，卡接的固定方式，使无人机机翼骨架安装方便，结构简单，简化了零部件的加工工序，降低了生产成本。

较佳地，所述无人机机翼骨架分为位于中间的中间区域和位于所述中间区域两侧的侧边区域，所述连接板位于所述无人机机翼骨架的中间区域。

在本技术方案中，中间区域需要较高的强度，在无人机机翼骨架的重量受限时，优先在无人机机翼骨架的中间区域设置连接板。