[发明专利]基于选择谐波消除脉宽调制的直流母线电压波动采样方法

权利要求书

1.基于选择谐波消除脉宽调制的直流母线电压波动采样方法，其特征在于，包括如下

步骤：

101)电压矢量转换步骤：将标准矢量控制产生的给定电压矢量转换为极坐标下，得到

极坐标下电压矢量；

102)采样预测步骤：由极坐标下电压矢量预测形成，从当前时刻延后一定的执行周期

时间的给定电压矢量的波形，得到预测波形，并设置一定采样频率采集预测波形，得到处理

区间；

103)同步处理步骤：选取不同的脉冲数模式的每相每基波周期脉冲数，并分别划分区

间，形成每个区间位置与电压矢量的相位直接唯一相关；

104)区间补偿判断步骤：每一区间内只包括三种状态，其中有且只有两种状态有开关

动作，另一种状态为保持开通或关断；有开关动作的状态需要进行区间误差补偿，状态为保

持开通或关断则不需要区间误差补偿。

2.根据权利要求1所述的基于选择谐波消除脉宽调制的直流母线电压波动采样方法，

其特征在于：预测波形其每一次预测需要母线电压信息在该执行周期开始时刻就要就绪，

而执行结果要等到下一个执行周期才能加载，下一个执行周期结束时效果才能完全体现，

因此信息要从当前时刻延后至少两个执行周期时间。

3.根据权利要求2所述的基于选择谐波消除脉宽调制的直流母线电压波动采样方法，

其特征在于：

预测波形时长为2Tmax，采样周期为Ts，则预测波形的预测区间个数设为2T

max/Ts，延迟量为2Tmax/Ts ,2Tmax/Ts-1 ,...,3 ,2 ,1，这样每个延迟单元输出的依次为将来2Tmax/Ts-2Tmax/Ts,2Tmax/Ts-(2Tmax/Ts-1) ,...,2Tmax/Ts-3 ,2Tmax/Ts-2 ,2Tmax/Ts-

1时刻，即0 ,1 ,2 ,...,2Tmax/Ts-3 ,2Tmax/Ts-2 ,2Tmax/Ts-1各时刻的预测值，形成了在任意时刻得到从该时刻开始直至将来2Tmax/Ts-1时刻之间母线电压的预测波形。

4.根据权利要求1所述的基于选择谐波消除脉宽调制的直流母线电压波动采样方法，其特征在于：给定电压矢量的相位一方面产生同步触发信号，用于开始每次的控制周期、获取启动矢量控制和直流母线电压波动采样；另一方面作为相位依据，通过查表得到关键角度值，形成用于产生各相的原始脉冲序列。