[发明专利]一种全自动机械臂真空采血管分拣核收系统

说明书

本发明涉及一种全自动机械臂真空采血管分拣核收系统。本全自动机械臂真空采血管分拣核收系统包括设置在支架上的上料装置、运输装置、推料装置、扫描装置、下料装置、取料装置和储料装置；所述推料装置位于运输装置尾端一侧，用于推送由运输装置运送来的物料，推料方向与物料运输方向垂直，所述推料装置包括一水平设置的推料手，所述推料手为由第一推料横杆、第二推料横杆和推料纵杆构成的呈F形的结构，第一推料横杆位于推料手的前端且第一推料横杆的长度大于第二推料横杆的长度，所述推料纵杆的后端与一驱动机构相连；本全自动机械臂真空采血管分拣核收系统能够快速的完成对于采血管的运输、扫描、移动与核收。

技术领域：

本发明涉及一种全自动机械臂真空采血管分拣核收系统。

背景技术：

目前大多数的医院每天都要完成数量巨大的的血液样品检测，现阶段医院通常将采集了病人血液的采血管集中在一起，根据对血液不同的检测需求需要再把采血管分别送到不同的血液检测设备上进行检测。目前所采用的采血管分拣方式是靠人工按照采血管上的标签将采血管进行扫描后，使用人工一根一根地将采血管分类摆放。靠人工进行采血管分类摆放，不但分拣效率低下，而且长时间重复劳动容易使人产生疲劳感，劳动强度比较大，分拣过程容易犯错，从而造成对病人病情误判。

因此，现亟需一种能够高效的进行采血管分拣核收的装置。

发明内容：

本发明提供了一种全自动机械臂真空采血管分拣核收系统，本全自动机械臂真空采血管分拣核收系统能够快速的完成对于采血管的运输、扫描、移动与核收，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动机械臂真空采血管分拣核收系统，包括设置在支架上的上料装置、运输装置、推料装置、扫描装置、下料装置、取料装置和储料装置；所述推料装置位于运输装置尾端一侧，用于推送由运输装置运送来的物料，推料方向与运输方向垂直，所述推料装置包括一水平设置的推料手，所述推料手为由第一推料横杆、第二推料横杆和推料纵杆构成的呈F形的结构，第一推料横杆位于推料手的前端且第一推料横杆的长度大于第二推料横杆的长度，所述推料纵杆的后端与一驱动机构相连。

所述驱动机构包括水平设置的一圆盘和一摆杆，所述圆盘的轴心与一推料电机的输出轴相连，摆杆的一端与圆盘的非轴心位置转动相连，另一端与推料手的推料纵杆后端相铰接；所述第二推料横杆与第一推料横杆底面均与运输装置顶面贴合设置，在机架上水平设有一滑道，所述推料纵杆滑动设于滑道中，在靠近推料纵杆的第一推料横杆上设有一用于感应采血管是否进入推料装置的第一感应器，在推料装置前侧的机架上设有一用于感应是否有采血管靠近推料装置的第二感应器。

所述扫描装置用于接收由推料装置从运输装置上推送过来的物料，并且对其进行扫描，所述扫描装置设于运输装置一侧与推料装置相对设置，所述扫描装置包括两均与运输方向平行的辊轴，所述两辊轴的两端转动设于支架上，两辊轴经一皮带通过一辊轴电机同步带动，两辊轴顶部均与运输装置顶面平齐，在两辊轴上方设有一扫码器。

所述下料装置用于接收由推料装置从扫描装置上推送过来的物料，并对物料姿态进行调整，所述下料装置包括一轨道，轨道由两根圆杆组成，轨道底端封闭设置，轨道宽度大于采血管管身的直径，小于采血管管帽的直径，在轨道上部两侧设有挡板，所述轨道顶部与运输装置顶面平齐。

所述轨道为一向下向远离运输装置方向弯曲设置的轨道。

所述取料装置为一三坐标机械手，用于将物料从下料装置移动至储料装置上进行储存，所述三坐标机械手设于运输装置上方，用于将下料装置底端的物料移动至储料装置中。