[发明专利]一种基于大数据的新能源车辆平顺性优化方法

权利要求书

1.一种基于大数据的新能源车辆平顺性优化方法，其特征在于：通过下述步骤，实现车辆平顺性的持续优化：

步骤1，T-BOX对车辆电机扭矩、电机转速、车速信号进行检测，并把采集到的整车数据上传到大数据服务器；

步骤2，大数据服务器对车辆长时间的运行数据进行分析，通过计算电机抖动的频率和振幅得到车辆的抖动情况是否由传动系统间隙的变化导致，对于车辆因素导致的波动，采用电机防抖补偿算法对电机扭矩补偿参数进行调整；

步骤3，T-BOX通过整车网络更新防抖参数，调整电机的补偿扭矩，达到优化车辆抖动的目的。

2.根据权利要求1所述的基于大数据的新能源车辆平顺性优化方法，其特征在于：所述的电机防抖补偿算法，通过车辆发生抖动时对电机的扭矩进行反向补偿来降低转速的抖动值，通过计算实际转速和目标转速的差值，乘以补偿系数Kp得到实际需要补偿的电机扭矩，对电机扭矩补偿参数进行调整；并对补偿后的车辆转速波动数据进行分析，如果确有优化就会将当前的抖动补偿参数发送给T-BOX；当车辆传动系统间隙发生变化时，补偿系数Kp参数若不能满足车辆抖动补偿所需的扭矩，此时通过大数据的分析来优化这个参数，从而改善车辆的扭矩补偿力度，优化车辆的平顺性；除此之外，补偿系数Kp是固定的。

3.根据权利要求1所述的基于大数据的新能源车辆平顺性优化方法，其特征在于：

大数据服务器通过T-BOX上传的电机转速及VCU请求扭矩信号进行数据处理，如果检测到扭矩平顺的情况下电机转速波动超过一个标定量即可判断车辆处于抖动过大情况，需要调整扭矩补偿参数，加大扭矩补偿；

抖动发生时，VCU和MCU之间会有一个基础的防抖功能，当这个基础的防抖功能无法消除由于机械间隙变大导致的抖动加剧的情况，这时，通过云端的数据分析，由T-BOX转发防抖参数调整数据给MCU的内部防抖算法，调整扭矩的补偿增益；

所述的电机防抖补偿算法，通过电机转速和目标转速的差值得到电机扭矩的补偿情况，如果电机转速大于目标转速，那么需要降低请求扭矩使得电机转速趋向于目标转速，如果电机转速小于目标转速那么需要增加扭矩，提高电机转速，最终使得电机转速和车辆当前的运行速度基本一致，达到消除抖动的目的。