[发明专利]一种基于改进TLBO算法的柔性高压直流输电系统PI控制器参数优化方法

权利要求书

1.一种基于改进TLBO算法的柔性高压直流输电系统PI控制器参数优化方法，其特征在于：

（1）建立柔性高压直流输电系统控制器模型；

（2）针对基本TLBO算法做出改进；

（3）将改进的TLBO 算法用于柔性高压直流输电系统PI控制器参数优化，建立优化模型，并得到优化结果。

2.根据权利要求1所述的基于改进TLBO算法的柔性高压直流输电系统PI控制器参数优化方法，其特征在于：

所述步骤（1）中，柔性高压直流输电系统控制器由两部分组成，即整流器控制和逆变器控制器，建立柔性高压直流输电系统控制器模型方法如下：

（1）建立柔性高压直流输电系统基本动态模型

在柔性高压直流输电系统中，整流器调节直流电流电压和无功功率，而逆变器调节有功功率和无功功率，在只考虑三相电路参数相同，电压和电流幅值相等，三相之间相角差分别为情况下，角频率下的整流器动态方程表示如公式（1）：

（1）

式（1）中，整流器通过等值电阻和电感与交流电网相连，为整流器直流侧电容，并有和；

同理，逆变器动态方程表示如公式（2）：

（2）

式（2）中，整流器通过等值电阻和电感与交流电网相连，为整流器直流侧电容，并有和；

整流器和逆变器之间通过直流电缆相连，关系满足如公式（3）：

（3）

式（3）中，表示直流电缆等值电阻，首先通过Clark变换将电网三相电压从静止abc坐标系变换到两相正交的静止坐标系；随后通过Park变换将其进一步变换到旋转的两相正交同步dq坐标系，在同步dq坐标系下，，，，为交流电网电压的dq轴分量，，，，为相应的线电流，，，，为换流器输入电压，，，，为输送到VSC的有功功率和无功功率，，为直流电压，为直流电缆电流；

（2）建立整流器控制模型

在整流器侧，外环控制调节直流电压和无功功率以获得dq轴电流参考值和，而内环控制负责调节上述电流，随后经过补偿项和获得整流器的最终控制输入和；

（3）建立逆变器控制模型

在逆变器侧，外环控制调节有功功率和无功功率以获得dq轴电流参考值和，而内环控制负责调节上述电流，随后经过补偿项和获得逆变器的最终控制输入和。