[发明专利]载车板平移装置及车辆搬运系统

说明书

本申请公开了一种载车板平移装置和车辆搬运系统，载车板平移装置包括第一驱动装置和阻挡器，第一驱动装置用于驱动载车板平移，阻挡器固定在载车板平移装置上，阻挡器与第一驱动装置联动，阻挡器在第一驱动装置处于不启动状态下保持在第一姿态，以锁定载车板，且在第一驱动装置处于启动状态下变化到第二姿态，以解锁载车板。本申请阻挡器在第一驱动装置不启动的状态下保持在第一姿态，可以对载车板起阻挡作用；在第一驱动装置处于启动状态下解锁对载车板的阻挡而变化到第二姿态，以使载车板平移，完成车辆的平移。本申请通过阻挡器和第一驱动装置的联动配合，能够根据第一驱动装置的工作状态实时调整阻挡器的工作状态。

技术领域

本申请涉及立体车库领域，特别是涉及一种载车板平移装置及车辆搬运系统。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

但是，目前立体车库的车辆搬运系统中，载车板平移装置上的阻挡器不能根据载车板平移装置的工作状态相应调整，自动化不高。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种载车板平移装置及车辆搬运系统，能够实时调整阻挡器的工作状态。

为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种载车板平移装置，载车板平移装置包括第一驱动装置和阻挡器，第一驱动装置用于驱动载车板平移，阻挡器固定在载车板平移装置上，阻挡器与第一驱动装置联动，阻挡器在第一驱动装置处于不启动状态下保持在第一姿态，以锁定载车板，且在第一驱动装置处于启动状态下变化到第二姿态，以解锁载车板。

其中，阻挡器包括阻挡体和阻挡座，阻挡体与阻挡座通过枢轴转动连接；阻挡体包括一体连接的第一力臂和第二力臂，第一力臂或第二力臂上连接有第二驱动装置，第二驱动装置与第一驱动装置联动；其中，在第一姿态第一力臂的末端抵顶载车板，第二驱动装置默认处于不启动状态，且阻挡器默认处于第一姿态，第二驱动装置在第一驱动装置处于启动状态下启动，且作用在第一力臂/第二力臂上进而产生至少部分竖向升降的分力，使得阻挡体绕枢轴第一方向旋转，进而使第一力臂末端往下运动，阻挡体变为第二姿态。

其中，第二驱动装置为液压缸或气缸中的任一种，其固定于第二力臂下方，在第一驱动装置处于启动状态下顶端上升进而抵触而顶起第二力臂。

其中，第二驱动装置的一端螺接或焊接固定在阻挡座上，第二驱动装置的另一端与第一力臂/第二力臂铰接，第二力臂的底部设有垫块，垫块位于第二力臂和阻挡座之间。

其中，第一力臂和第二力臂以背向阻挡座的方向弯曲，两者形成不小于90度的夹角，且第一力臂的长度大于第二力臂的长度，第二驱动装置与第二力臂固定连接。

其中，阻挡器包括阻挡体和阻挡座，阻挡体与阻挡座通过枢轴转动连接，枢轴与阻挡体通过螺接/焊接的方式固定连接，枢轴上通过螺接/焊接的方式固定连接有一第三驱动装置，第三驱动装置驱动枢轴转动，其中，在第一姿态第一驱动装置处于不启动状态，阻挡体的一端抵顶载车板，第三驱动装置处于不启动状态，并限制枢轴使得阻挡器处于第一姿态，第三驱动装置在第一驱动装置处于启动状态下启动，驱动枢轴带动阻挡体绕枢轴沿第一方向旋转，进而使阻挡体的一端往下运动，阻挡器变为第二姿态。

其中，第三驱动装置为伺服电机或步进电机中的任一种。

其中，阻挡座包括相互连接的底板和立板，立板与阻挡体位于底板的同侧，底板和立板通过焊接、螺接或一体成型的的方式连接，立板与阻挡体通过枢轴转动连接。