[发明专利]一种高速开关阀配流的泵控非对称缸电液控制系统

权利要求书

1.一种高速开关阀配流的泵控非对称缸电液控制系统，主要包括伺服电机、双向定量液压泵、高速开关阀、蓄能器、压力保护阀、液压缸、压力传感器、位移传感器和信号采集与控制单元，其特征在于：所述伺服电机的动力输出轴与双向定量液压泵的动力输入轴相连；所述双向定量液压泵第一油口与液压缸无杆腔相通，双向定量液压泵第二油口与液压缸有杆腔相通；所述高速开关阀至少为一个，用于控制蓄能器与液压缸有杆腔和无杆腔之间油路的通断，阀口在断电状态下关闭；所述的压力保护阀分为第一压力保护阀和第二压力保护阀，其中第一压力保护阀的进油口与液压缸无杆腔相通、出油口与液压缸有杆腔相通；第二压力保护阀进油口与液压缸有杆腔相通、出油口与液压缸无杆腔相通；信号采集与控制单元用于接收压力传感器和位移传感器的信号，并输出信号控制伺服电机、高速开关阀的动作。

2.根据权利要求1所述的一种高速开关阀配流的泵控非对称缸电液控制系统，其特征在于：所述高速开关阀分为第一高速开关阀和第二高速开关阀，两个高速开关阀的阀口在断电状态下均关闭，其中第一高速开关阀中的一个油口与液压缸无杆腔相通，第二高速开关阀中的一个油口与液压缸有杆腔相通，第一高速开关阀另一油口与第二高速开关阀另一油口相通后与蓄能器相通。

3.根据权利要求1所述的一种高速开关阀配流的泵控非对称缸电液控制系统，其特征在于：所述高速开关阀由多个高速开关阀并联后组成高速开关阀组。

4.根据权利要求1所述的一种高速开关阀配流的泵控非对称缸电液控制系统，其特征在于：所述液压缸无杆腔进出油路上接有第一压力传感器；所述液压缸有杆腔进出油路上接有第二压力传感器；所述蓄能器的进出油路上接有第三压力传感器；所述液压缸的液压缸活塞杆接有位移传感器。

5.根据权利要求1所述的一种高速开关阀配流的泵控非对称缸电液控制系统，其特征在于：所述信号采集与控制单元的信号采集与处理模块接收第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、位移传感器和速度编码器的输出信号，由系统状态监控模块和偏差判断、工作模式切换模块进行处理，最终由控制信号输出模块输出信号控制伺服电机、第一高速开关阀和第二高速开关阀的动作。