[发明专利]连接装置及分拣机

说明书

本公开是关于一种连接装置及分拣机，涉及分拣机技术领域。该连接装置，用于连接在分拣机的多个分拣单元的相邻两个之间，该装置在分拣单元的前端设有前铰链，在分拣单元的后端设有后铰链，前铰链与后铰链之间用销轴连接，且销轴中部设有可以同时在水平与竖直方向自由转动的关节轴承。该连接装置通过可在水平与竖直方向自由转动的销轴连接起相邻两个分拣单元从而实现连接部相对连接组件在垂面上的旋转，一方面可以实现分拣单元之间的上下运动，从而适应环形轨道的不平整问题；再一方面还可以有效实现分拣机的爬坡功能，从而扩大了应用范围，降低了安装成本。

技术领域

本公开涉及分拣机技术领域，具体而言，涉及一种连接装置及分拣机。

背景技术

环形分拣系统包括环形轨道以及首尾相连的多个分拣单元，首尾相连的多个分拣单元在环形轨道上环绕运行。现有技术中分拣单元之间通过销轴连接，即分拣单元的前后端部分别设有销孔，通过销轴垂直插入销孔实现相邻两个分拣单元之间的连接，由于销轴是垂直插入销孔中的，因此相邻分拣机之间能在水平面上发生相对运动，从而可以实现转弯，但无法在竖直平面上发生相对运动，如遇到需要爬坡的环形轨道，或者安装有环形轨道的基面不是处在水平面时，则无法工作。

此外，环形分拣系统的各部分需要在工作现场进行安装，理论上，多个分拣单元环绕的周长应该与环形轨道一致。但在现场安装时，极有可能会出现一定距离的误差，例如误差距离为10mm左右，即分拣单元环绕的周长大于或小于环形轨道周长10mm，当误差超过一定范围时，分拣机可能无法正常在轨道上运行。目前常规的做法是将分拣单元的铝型材截掉相应长度，或者通过调节铝型材端部钢丝的松紧度来调整铝型材的长度，从而使分拣机环绕的周长与环形轨道大体一致。但此种做法存在以下缺陷：1、现场截断铝型材可能会使得铝型材的端面不整齐；2、在实际操作中比较浪费时间，降低安装效率，并且精度不够。

因此，有必要研究一种分拣机的连接装置及分拣机，以便于同时实现相邻分拣单元之间在水平和竖直方向上的转动自由度。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种连接装置及分拣机，以便于同时实现相邻分拣单元之间在水平和竖直方向上的转动自由度。

根据本公开的一个方面，提供一种连接装置，用于连接在分拣机的多个分拣单元的相邻两个之间，所述分拣机包括轨道，所述分拣单元滑动配合于所述轨道，每个所述分拣单元具有前端和后端，多个所述分拣单元依次首尾相连，所述连接装置包括：

前铰链，设于所述分拣单元的前端，所述前铰链中部向前凸出形成有凸出部，所述凸出部沿垂直于其延伸方向的水平方向上开设有轴承孔；

后铰链，设于所述分拣单元的后端，所述后铰链包括水平方向上间隔设置的两个轴座，两个所述轴座分别位于所述凸出部两侧；

销轴，穿设于所述轴承孔，所述销轴中部设有与所述轴承孔配合的关节轴承，所述销轴两端分别伸出于所述轴承孔且分别固定于两个所述轴座。

在本公开的一种示例性实施例中，所述关节轴承呈仿球型结构，所述轴承孔的孔型呈与所述关节轴承匹配的仿球型。

在本公开的一种示例性实施例中，所述轴承孔的位于所述凸出部两侧的两个孔口分别为第一孔口和第二孔口，所述第一孔口的尺寸与所述关节轴承的尺寸相同，所述第二孔口的尺寸小于所述关节轴承的尺寸且大于所述销轴端部的尺寸；其中，所述凸出部的开设所述第一孔口的位置可拆卸地设有轴承盖板，所述轴承盖板开设有通孔，所述通孔的尺寸小于所述第一孔口的尺寸且大于所述销轴端部的尺寸。

在本公开的一种示例性实施例中，所述销轴的位于所述凸出部与所述轴座之间的部分的外周套设有限位隔套。

在本公开的一种示例性实施例中，每个所述轴座包括：