[发明专利]一种辅助草莓采摘机械

权利要求书

1.一种辅助草莓采摘机械，包括一体化的分层梳理系统(1)、识别系统(4)、采摘系统(3)以及收集系统，其特征在于：所述分层梳理系统(1)包括依次并排固定设置在一个背景板(10)平面上的下层梳理板(11)、螺旋单元(12)、同步单元(13)以及上层梳理板(14)；所述识别系统(4)采用图像识别装置；所述采摘系统(3)包括舵机(30)和刀具(32)；所述收集系统由中间框(5)、收集箱(6)、运输车(7)构成。

2.根据权利要求1所述的一种辅助草莓采摘机械，其特征在于：所述中间框(5)为立体框(51)，所述背景板(10)可固定在所述立体框(51)上，所述立体框(51)上表面设置三根垂直的且分别与所述下层梳理板(11)、同步单元(13)、上层梳理板(14)高度对应的竖杆(54)，所述识别系统(4)与采摘系统(3)安装在所述竖杆(54)顶端上；所述刀具(32)分为多层刀具(320)以及连杆刀具(321)，所述同步单元(13)对应的所述采摘系统(3)采用所述多层刀具(320)，所述下层梳理板(11)和上层梳理板(14)对应的所述采摘系统(3)采用所述连杆刀具(321)。

3.根据权利要求1所述的一种辅助草莓采摘机械，其特征在于：所述下层梳理板(11)位于所述背景板(10)的左下方，所述下层梳理板(11)由振动板(1102)与弧形板(1101)两部分拼接组成，所述振动板(1102)上设置外凸的振动块(1103)。

4.根据权利要求1所述的一种辅助草莓采摘机械，其特征在于：所述螺旋单元(12)与同步单元(13)通过顶端的上挡板(16)固定在所述背景板(10)中间；所述螺旋单元(12)包括螺旋轴(1202)以及螺旋缠绕在所述螺旋轴(1202)上的回转齿轮(1201)，所述回转齿轮(1201)之间内凹区域为凹槽(1203)，所述回转齿轮(1201)外沿上设置均匀排列的多个齿槽(1204)。

5.根据权利要求4所述的一种辅助草莓采摘机械，其特征在于：所述同步单元(13)由多组同步带(1301)构成，所述同步带(1301)两两之间间距相同，每组同步带(1301)均绕在左右两端的带轮(1302)上，同一端的带轮(1302)串联在一个带轮轴(1303)上，所述同步带(1301)上设置均匀排列的多个外凸的挡块(1304)，相邻组同步带(1301)上的挡块(1304)等间距错开。

6.根据权利要求5所述的一种辅助草莓采摘机械，其特征在于：所述上层梳理板(14)设置在背景板(10)的右方，所述上层梳理板(14)包括与右端带轮轴(1303)相接的挡块衔接条(1401)、带有内凹弧的支撑板(1402)、带有斜坡的提升板(1403)，所述挡块衔接条(1401)为齿块结构，所述挡块衔接条(1401)齿块之间的间隙为衔接口(1404)，所述衔接口(1404)与挡块(1304)在同一水平位置，且衔接口(1404)的高度大于挡块(1304)。

7.根据权利要求2所述的一种辅助草莓采摘机械，其特征在于：所述下层梳理板(11)、同步单元(13)、上层梳理板(14)下方与对应的所述采摘系统(3)之间设置贴合的缓冲板(2)，所述缓冲板(2)为斜板，所述缓冲板(2)一端固定在对应的梳理单元下方的背景板(10)上，另一端可固定在所述收集箱(6)上。

8.根据权利要求2所述的一种辅助草莓采摘机械，其特征在于：所述多层刀具(320)为由多组刀片(3201)在垂直方向分层错开组合而成的刀具，每个所述刀片(3201)固定在一根刀杆(3202)顶端，所述刀杆(3202)末端安装旋转齿轮(3204)，所有所述旋转齿轮(3204)固定在一个固定板(3203)上；所述多层刀具(320)的层数与所述同步带(1301)数量相同，且两两之间的间距与同步带(1301)之间的间距相等。